关于“公司卖二手车是否免增值税以及是否合法”的问题，以下是详细的解答：

结论前置：

公司卖二手车并不直接免增值税，而是根据具体情况按照简易办法依3%征收率减按0.5%征收增值税。此行为是合法的，只要按照相关规定缴纳税款即可。

详细分析：

1. 增值税政策：

   • 根据财政部、税务总局关于延续实施二手车经销有关增值税政策的公告（财政部 税务总局公告2023年第63号），对从事二手车经销的纳税人销售其收购的二手车，按照简易办法依3%征收率减按0.5%征收增值税。这一政策执行至2027年12月31日。
   • 二手车在此政策中定义为从办理完注册登记手续至达到国家强制报废标准之前进行交易并转移所有权的车辆。

2. 合法性：

   • 公司销售二手车并缴纳相应的增值税是合法的经营行为。
   • 只要公司按照上述税收政策规定缴纳税款，就符合法律法规的要求。

3. 其他注意事项：

   • 如果公司不是专门从事二手车经销的纳税人，而是偶尔销售自己使用过的车辆，那么税收处理可能会有所不同。具体情况需要根据税收法规进行具体分析。
   • 公司在销售二手车时，应确保车辆的合法性，包括车辆的来源、权属证明等，以避免涉及法律纠纷。

综上所述，公司卖二手车并不直接免增值税，而是按照简易办法依3%征收率减按0.5%征收增值税。此行为是合法的，只要公司按照相关规定缴纳税款，并确保车辆的合法性即可。如有其他具体问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。