关于您提出的小区地下停车场按次收费是否合法的问题，这需要从多个方面进行综合考量。以下是我为您提供的详细解答：
一、小区地下停车位收费的合法性基础
产权或使用权明确：
- 如果地下停车位是开发商所有且未出售给业主，或者虽然已随房屋出售但保留了使用权（如人防车位在特定条件下的使用权），那么开发商或物业公司有权根据相关规定收取停车费。
- 对于业主共有的停车位，虽然产权归全体业主所有，但可以通过业主大会或业主委员会的决定，委托物业公司进行管理并收取必要的维护和管理费用。
收费标准合理：
- 收费应基于合理的成本考虑和服务水平，不能过高或过低。过高的收费可能构成不当得利，而过低的收费则可能无法覆盖管理和维护成本。
- 收费标准通常需要在物业服务合同中明确约定，并向业主公示，确保透明公正。
程序合法：
- 收费前应进行充分的沟通和协商，确保业主的知情权和参与权。对于重大收费调整，可能需要召开业主大会进行讨论和表决。
- 收费行为应符合相关法律法规的规定，不得存在欺诈、胁迫等违法行为。
二、按次收费的合法性分析
- 按次收费的合法性取决于具体情境：如果小区地下停车位的收费标准、程序等均符合上述合法性条件，且按次收费的方式在物业服务合同或业主大会决议中有明确规定，那么按次收费是合法的。
- 需考虑业主的接受度：虽然按次收费在法律上可能没有问题，但业主的接受度也是一个重要因素。如果业主普遍认为按次收费不合理或过高，可以通过业主大会或业主委员会与物业公司进行协商调整。
三、特殊情况下的收费问题
人防车位：
- 人防车位作为国防资产的组成部分，其所有权归国家所有。开发商无权出售人防车位，但可以通过租赁方式将车位提供给业主使用并收取租金。然而，人防车位的租赁和使用需遵守相关法律法规和人防部门的规定，包括租赁期限、租金标准等。
违规收费：
- 如果物业公司未经业主同意擅自提高收费标准或增设收费项目，或者利用小区公共区域设置停车位并私自收费等行为均属违法。业主有权向相关部门投诉并要求退还多收的费用。
四、建议与行动指南
- 要求物业公司出示相关证明文件：如车位产权证明、收费标准依据等，以确保收费的合法性和合理性。
- 核查收费标准：对比政府指导价或业主大会决议，确保收费标准符合规定。
- 参与业主大会：积极行使业主权利，参与业主大会的讨论和表决，对收费标准、方式等提出自己的意见和建议。
- 留存证据并投诉：如果发现物业公司存在违规收费行为，应留存相关证据并向相关部门（如住建局、物价局等）进行投诉。
综上所述，小区地下停车场按次收费在符合相关法律法规和合同约定的情况下是合法的。但业主也应关注收费的合理性、透明度和程序合法性，并积极参与小区事务的管理和监督。