被告在庭审时要求重新鉴定，在符合法定条件的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与原则
在司法程序中，鉴定结论作为证据的一种，其真实性和准确性对于案件的公正审理至关重要。根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，当事人有权对鉴定结论提出异议，并在符合法定条件的情况下申请重新鉴定。这一规定体现了司法程序中的公正、公平原则，确保了当事人的合法权益得到充分保障。
二、被告要求重新鉴定的合法性条件
鉴定程序违法：如果原鉴定程序存在违法情形，如鉴定机构或鉴定人员不具备相应资质、鉴定过程违反法定程序等，被告有权要求重新鉴定。
鉴定结论明显依据不足：如果原鉴定结论明显缺乏科学依据或逻辑支持，或者与案件事实明显不符，被告可以提出异议并要求重新鉴定。
鉴定结论与其他证据矛盾：如果原鉴定结论与其他证据存在明显矛盾，且无法合理解释，被告有权要求重新鉴定以查明事实真相。
法院未通知被告参与鉴定：虽然法院在委托鉴定时通常应通知双方当事人，但如果因特殊原因未通知被告，导致被告对鉴定过程或结论存在合理怀疑，被告在庭审时提出重新鉴定的申请，法院应予以考虑。不过，这一情形并非绝对导致重新鉴定，还需结合其他因素综合判断。
三、被告要求重新鉴定的程序与注意事项
提出时机：被告应在庭审过程中及时提出重新鉴定的申请，以便法院能够及时处理并安排重新鉴定。
提供证据：被告在提出重新鉴定申请时，应提供充分的证据或理由支持其申请，如指出原鉴定结论的瑕疵、提供相反证据等。
法院审查：法院将对被告的重新鉴定申请进行审查，并根据案件具体情况决定是否准许。如果法院认为被告的申请有理有据，且符合法定条件，将准许重新鉴定；否则，将驳回被告的申请。
四、可能面临的法律后果
如果法院准许重新鉴定：被告将有机会通过新的鉴定结论来支持其主张或反驳对方的主张。然而，重新鉴定也需要承担一定的费用和时间成本。
如果法院驳回重新鉴定申请：被告需要接受原鉴定结论作为案件审理的依据之一。此时，被告可以通过其他证据或法律途径来维护其合法权益。
建议：如果您作为被告在庭审时要求重新鉴定，请确保您的申请符合法定条件，并提供充分的证据或理由支持您的申请。同时，您也应做好应对法院可能驳回申请的心理准备，并考虑通过其他途径来维护您的合法权益。如果您在此过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。