结论：签了无限期连带责任承诺书后，贷款到期两年内未向担保人发催款通知，担保人是否承担责任需分情况讨论，具体如下：

1. 若承诺书中明确约定了担保期限：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第六百九十二条：“保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。债权人与保证人可以约定保证期间，但是约定的保证期间早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满的，视为没有约定；没有约定或者约定不明确的，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月”。
   • 若承诺书中明确约定了担保期限，且该期限未超过主债务履行期限届满之日起的合理时间（如两年或更长，具体看约定），则在该期限内，即使贷款到期后两年内未向担保人发催款通知，担保人仍需承担责任。因为担保期限是双方约定的，债权人未在担保期限内主张权利，不影响担保人在该期限内的担保责任。但若超过了约定的担保期限，则担保人不再承担责任。

2. 若承诺书中未明确约定担保期限：

   • 同样根据《中华人民共和国民法典》第六百九十二条，若未约定担保期限，则保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。
   • 在此情况下，若贷款到期后两年内未向担保人发催款通知，且已经超过了主债务履行期限届满之日起的六个月，则担保人不再承担责任。因为债权人未在法定的保证期间内主张权利，担保人的保证责任得以免除。

3. 关于“无限期连带责任”的特别说明：

   • “无限期连带责任”的表述在法律上可能产生歧义。通常，担保责任是有期限的，无论是法定还是约定。若承诺书中确实表述为“无限期”，这可能被视为约定不明确，从而适用法定保证期间（即主债务履行期限届满之日起六个月）。
   • 另一种可能是，该“无限期”仅指担保人对债务的连带清偿责任在债务存在期间内持续有效，但并不意味着债权人可以无限期地主张权利。即，担保人的责任仍受法定或约定保证期间的限制。

法律建议：

• 对于债权人而言，应在贷款到期后及时向担保人发出催款通知，并明确约定担保期限，以避免因超过保证期间而丧失对担保人的追偿权。
• 对于担保人而言，应仔细审查承诺书中的条款，特别是关于担保期限的约定。若认为约定不明确或存在歧义，应及时与债权人协商明确，或寻求法律帮助以维护自身权益。

可能法律后果：

• 若债权人未在保证期间内主张权利，则担保人可能不再承担担保责任，债权人将无法通过法律途径追偿担保人的财产。
• 若担保人因债权人未及时主张权利而免除了担保责任，但后续又因其他原因（如债务人无力偿还）而卷入纠纷，担保人可以依法主张自己的免责事由。

如有任何进一步疑问或需要具体法律帮助，请直接向我咨询。