您好，针对您提出的“人过世了定期存款亲人能否取出”的问题，这主要取决于存款金额以及继承人能否提供相应的证明文件。
首先，根据国家金融监督管理总局和中国人民银行发布的最新通知，自2024年6月1日起，对于已故存款人的小额存款（账户限额统一提高至5万元人民币，或等值外币，不含未结利息），其第一顺序继承人（如配偶、子女、父母）可以凭借相关证明文件直接提取，而无需进行复杂的公证程序。这里的证明文件通常包括死亡证明、亲属关系证明（如户口本、出生证明等）以及提取申请人的有效身份证件。
然而，如果存款金额超过了这个限额，或者存在多个第一顺序继承人且情况复杂（如您所描述的，母亲情况不明，无法确认唯一继承权），那么就需要通过公证处出具继承权证明文书来明确继承权归属。公证处会根据相关法律法规和实际情况，对继承人的身份、继承权以及继承份额等进行核实和确认，并出具具有法律效力的继承权证明。
针对您提到的具体情况，如果母亲离家出走多年且情况不明，确实会给取出存款带来一定的困难。在这种情况下，您可以尝试通过以下途径解决问题：
尝试联系母亲：尽管母亲离家出走多年，但您仍然可以尝试通过各种渠道联系她，了解她的近况，并协商处理父亲的遗产问题。
申请宣告失踪或死亡：如果确实无法联系到母亲，您可以考虑向法院申请宣告母亲失踪或死亡。一旦法院作出宣告，您就可以根据相关法律法规处理父亲的遗产，包括取出存款。
咨询专业律师：在处理这类复杂情况时，咨询专业律师的意见是非常重要的。律师可以根据您的具体情况，为您提供法律建议和帮助，指导您如何合法、有效地处理遗产问题。
与银行沟通：在尝试上述途径的同时，您也可以与银行进行沟通，说明您的情况，并询问是否有其他可行的解决方案。银行可能会根据您的具体情况，提供一些灵活的处理方式。
总之，取出已故亲人的定期存款需要遵循一定的法律程序和规定。在处理这类问题时，请务必保持冷静、理性，并寻求专业人士的帮助和指导。希望这些信息能对您有所帮助。