劳动者与用人单位发生社会保险争议，人社部门组织调解的法律依据主要包括以下内容：

1. 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》
   该法第十条明确规定，发生劳动争议时，当事人可向企业劳动争议调解委员会、依法设立的基层人民调解组织，或乡镇、街道设立的具有劳动争议调解职能的组织申请调解。人社部门下属的劳动争议调解机构（如劳动人事争议调解中心）属于法定调解组织范畴，其调解行为具有直接法律依据。

2. 《中华人民共和国社会保险法》
   第八十三条第三款规定，个人与用人单位发生社会保险争议的，可以申请调解、仲裁或提起诉讼。该条款虽未直接规定调解主体，但为人社部门介入调解提供了社会保险领域的上位法支持，结合《劳动争议调解仲裁法》可明确调解组织的合法性。

3. 部门规章及地方性规范

   • 《劳动人事争议仲裁办案规则》（人社部令第33号）进一步细化了调解程序，明确调解组织可依当事人申请或主动介入调解。
     
   • 各地人社部门常制定具体实施细则（如《XX省劳动人事争议调解仲裁办法》），明确调解组织的设立标准、调解员资质及调解流程，使调解工作更具操作性。

调解的效力与后续程序：
经人社部门调解达成的协议具有民事合同性质，双方应履行；若一方反悔，另一方可依据《劳动争议调解仲裁法》第五条，自调解不成之日起一年内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。调解并非仲裁或诉讼的前置程序，但因其成本低、效率高，常被优先选择。

建议：若您遇到社会保险争议，可先向当地人社部门申请调解；若调解未果或争议复杂，可进一步向我咨询仲裁或诉讼策略。