结论：第三人未告知债务转移的情况下与债权人签订债务承担合同，不一定直接构成法律意义上的债务转移，具体需结合合同内容、当事人真实意思表示及法律规定综合判断。以下从不同角度详细分析：

一、债务转移的法定构成要件

根据《中华人民共和国民法典》第五百五十一条规定，债务转移需满足以下条件：

1. 存在有效债务：原债务必须合法有效且未消灭；
2. 债务人同意：债务人（原债务人）需与第三人（新债务人）就债务转移达成合意；
3. 债权人同意：债权人需明确表示同意债务由第三人承担，否则债务转移不生效。

关键点：若第三人未告知债务人即与债权人签订合同，可能因缺乏债务人同意而无法构成法律上的债务转移，而可能被认定为债务加入或无效合同。

二、第三人未告知债务人的法律后果

1. 若债权人明知债务人未同意：

   • 合同可能因违反债务转移的法定要件而无效；
   • 债权人可能需承担缔约过失责任，赔偿第三人因合同无效产生的损失。

2. 若债权人不知债务人未同意：

   • 若第三人以债务人名义签订合同，可能构成无权代理，需债务人追认后生效；
   • 若第三人以自己名义签订合同，可能被认定为债务加入（即第三人自愿与债务人共同承担债务），但需满足《民法典》第五百五十二条关于债务加入的规定。

三、实务中的常见情形与判断标准

1. 债务转移与债务加入的区别：
   • 债务转移：原债务人完全退出债务关系，由第三人独立承担债务；
   • 债务加入：第三人加入债务关系，与原债务人共同承担债务，债权人可同时向两者主张权利。

判断关键：合同中是否明确约定原债务人退出债务关系。若未明确约定，通常推定为债务加入。

1. 第三人行为性质：
   • 若第三人以“代为履行”名义签订合同，可能仅构成第三人代为履行（《民法典》第五百二十三条），此时债务人仍需承担最终责任；
   • 若第三人明确表示“承担债务”或“债务转移”，则需进一步审查是否满足债务转移的法定要件。

四、法律建议

1. 对债权人：

   • 签订债务承担合同时，务必要求债务人出具书面同意文件，避免因程序瑕疵导致合同无效；
   • 若第三人未提供债务人同意证明，可要求第三人提供担保或明确约定债务加入条款，以保障自身权益。

2. 对第三人：

   • 未经债务人同意签订债务承担合同，可能面临合同无效风险，需谨慎评估法律后果；
   • 若确需承担债务，建议与债务人、债权人共同签订三方协议，明确各方权利义务。

3. 对债务人：

   • 若发现第三人未经同意擅自转移债务，可立即向债权人发出书面异议，避免被认定为默认同意；
   • 若因第三人行为导致损失，可向第三人主张侵权责任或违约责任。

总结：第三人未告知债务转移的情况下签订债务承担合同，是否构成债务转移需结合合同内容、当事人意思表示及法律规定综合判断。建议各方在签订合同时严格遵循法定程序，避免因程序瑕疵引发纠纷。如有具体案件或进一步疑问，可直接向我咨询。