结论前置：在抵押车还清贷款后，若车辆被他人非法扣留或拖走，您有权通过合法途径取回车辆，对方可能涉嫌违法甚至犯罪；若您在取回车辆过程中采取非法手段，也可能面临法律责任。以下分情况详细说明：

一、车辆被他人非法扣留或拖走的情况

1. 对方涉嫌违法或犯罪：

   • 违法行为：如果对方在未经您同意的情况下，私自将您的车辆拖走或扣留，这可能构成对您的财产权的侵犯，违反了《中华人民共和国民法典》中关于物权保护的规定。您有权要求对方立即返还车辆，并可以寻求法律途径维护自己的权益，如提起民事诉讼要求赔偿损失。
   • 犯罪行为：如果对方采取暴力、威胁或其他非法手段扣留或拖走您的车辆，情节严重的，可能构成抢劫罪、敲诈勒索罪等刑事犯罪。您应立即向公安机关报案，由公安机关依法处理。

2. 您的应对措施：

   • 收集证据：保留与车辆被扣留或拖走相关的所有证据，如照片、视频、证人证言等。
   • 报警处理：立即向当地公安机关报案，说明情况并提供相关证据。
   • 法律途径：如果公安机关不予立案或处理结果不满意，您可以向法院提起民事诉讼，要求对方返还车辆并赔偿损失。

二、您自行取回车辆的情况

1. 合法取回：

   • 如果您通过合法途径（如与对方协商、通过法律程序等）取回车辆，且没有采取任何非法手段，那么您的行为是合法的，不会面临法律责任。

2. 非法取回：

   • 违法行为：如果您在取回车辆过程中采取非法手段，如破坏对方财物、使用暴力或威胁等，那么您的行为可能构成违法行为，甚至犯罪。例如，如果因此造成对方人身伤害或财产损失，您可能需要承担民事赔偿责任，甚至面临刑事指控。
   • 法律后果：根据违法行为的严重程度，您可能面临罚款、拘留等行政处罚，或者有期徒刑、拘役等刑事处罚。

3. 建议：

   • 保持冷静：在取回车辆时，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。
   • 合法途径：尽量通过协商、调解或法律程序等合法途径解决纠纷。
   • 寻求帮助：如果无法自行解决问题，可以寻求律师或相关机构的帮助。