针对您提出的“拿别人汽车做抵押贷款，还款逾期导致汽车被拖走后如何处罚”的问题，这实际上涉及到了多个法律层面和实际操作步骤，我会为您详细解答。
首先，需要明确的是，当您拿别人的汽车做抵押贷款并逾期未还款时，抵押权人（通常是贷款机构或银行）有权根据抵押合同的约定采取一系列措施，包括但不限于拖走抵押车辆。这一行为本身是基于合同约定的，但具体操作必须合法合规。
关于处罚或后续处理，主要分为以下几个步骤：
确认违章与责任划分：
- 如果车辆在被拖走后发生了违章行为，那么违章责任应由实际驾驶车辆的抵押权人或其委托的拖车公司承担。您可以通过当地交通管理部门的官方网站或手机APP查询违章记录，并明确责任划分。
- 如果违章发生在车辆被拖走之前，那么原车主（即您所拿汽车的所有者）为违章责任主体。
处理违章记录：
- 根据责任划分，由责任方准备必要材料（如身份证、驾驶证、行驶证、委托书、拖车记录、车辆抵押合同等）前往交警大队违法处理窗口或通过线上平台（如交管12123 APP）处理违章并缴纳罚款。
取回被拖走的车辆：
- 在处理完违章并缴纳罚款后，您应尽快联系负责拖车的公司或交警部门，了解取车流程和所需材料。
- 通常需要提供贷款结清证明（如果贷款已还清）、身份证、行驶证等相关材料以便顺利取回车辆。如果贷款尚未还清，您可能需要与抵押权人协商解决。
沟通协调与权益保护：
- 在整个过程中，您应与抵押权人保持及时沟通，明确告知违章情况，并根据责任划分协商处理方案。
- 保留所有通话记录、聊天记录等证据，以备后续可能出现的纠纷。
- 如果抵押权人的拖车行为违规（如未经合法程序拖车、损坏车辆等），您有权要求返还车辆，并可主张损失赔偿。
- 如果对处理结果有异议或认为权益受损，您可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。
额外建议：
- 为避免类似情况再次发生，您应严格遵守道路交通安全法规，确保车辆合法行驶。
- 同时，按时偿还贷款以避免逾期产生的额外费用和法律风险。
- 如果您并非车辆的实际所有者，而是帮助他人进行抵押贷款，那么您应确保这一行为得到车辆所有者的明确授权，并了解相关法律风险。
综上所述，处理抵押车辆逾期被拖走后的违章及取车问题需要遵循明确的步骤和程序。您应保持冷静，积极配合相关部门工作，同时注重保护自身合法权益。如果遇到复杂情况或法律纠纷，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。