结论：欠钱人已死亡，继承人没有钱还款时，是否撤诉需根据具体情况来决定，不建议直接撤诉，可先通过法律程序确认继承人责任及遗产情况后再做决定。以下是对此问题的详细分析：
一、继承人责任范围与起诉条件
继承人责任范围：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，如果继承人继承了遗产，他们需要在遗产的实际价值范围内承担还款责任。
- 若继承人放弃继承，则对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
起诉条件：
- 债权人可以起诉借款人的遗产继承人，要求他们在继承遗产的范围内承担还款责任。
- 起诉时，需明确被告身份（即遗产继承人），并准备充分的证据材料，包括债权债务关系证明（如借条、转账记录）、债务人死亡证明、继承人身份信息及遗产分配文件等。
二、继承人没有钱还款时的处理
调查遗产情况：
- 在起诉前或诉讼过程中，债权人应仔细调查债务人的遗产情况，包括遗产的种类、数量、价值等。
- 如果发现继承人确实没有继承任何遗产，或者遗产价值远低于债务总额，那么即使起诉，也可能无法获得全额清偿。
考虑特殊情形：
- 夫妻共同债务：如果债务被认定为夫妻共同债务，即使债务人死亡且无遗产，其配偶仍负有偿还债务的义务。
- 债务有担保人：如果债务设立了担保，如保证人，那么在债务人死亡且无遗产的情况下，债权人可以要求保证人按照约定承担保证责任。
诉讼策略：
- 不轻易撤诉：即使继承人目前没有钱还款，也不建议债权人轻易撤诉。因为撤诉后，如果未来发现新的遗产线索或继承人情况发生变化，债权人将失去通过法律途径追讨债务的机会。
- 申请财产保全：在诉讼过程中，债权人可以申请法院对债务人的遗产进行财产保全，以防止遗产被转移或隐匿。
- 关注执行阶段：即使判决继承人承担还款责任，如果继承人确实没有钱还款，债权人也需要关注执行阶段。在执行阶段，法院会调查继承人的财产状况，并采取相应的执行措施。如果继承人未来获得财产，债权人仍有可能获得清偿。
三、撤诉的考虑因素
诉讼成本：
- 撤诉可以节省诉讼费用和时间成本，但如果未来发现新的遗产线索或继承人情况发生变化，债权人可能需要重新起诉，这将增加额外的诉讼成本。
债务清偿可能性：
- 如果债权人认为通过诉讼获得清偿的可能性极低（如继承人确实没有遗产且无其他责任人），那么撤诉可能是一个合理的选择。
- 但如果债权人认为存在通过诉讼获得部分或全部清偿的可能性（如存在夫妻共同债务或担保人），则不建议撤诉。
建议：在欠钱人已死亡且继承人没有钱还款的情况下，债权人应先通过法律程序确认继承人的责任及遗产情况。如果确认继承人确实没有遗产或遗产价值远低于债务总额，且不存在其他责任人（如夫妻共同债务或担保人），那么债权人可以考虑撤诉。但在此之前，建议债权人咨询专业律师（即我本人），以便更全面地评估诉讼风险和收益，并制定合适的诉讼策略。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。