结论：子公司涉及诉讼，集团是否会连带清偿，这主要取决于子公司与集团之间的法律关系、子公司的法律地位以及诉讼的具体情况。一般来说，子公司作为独立的法人实体，其债务应由其自身承担，集团通常不会直接连带清偿。但也有一些特殊情况，集团可能需要承担一定的责任。以下是对此问题的详细分析：
一、子公司作为独立法人实体的原则
法人独立性：子公司是依法设立，拥有独立法人资格的企业实体。这意味着子公司具有独立的财产、独立的组织机构和独立的责任能力。根据《公司法》的相关规定，子公司应当以其全部财产对其债务承担责任。
债务承担：由于子公司具有独立的法人地位，其债务应由其自身承担。在子公司涉及诉讼时，通常只有子公司作为被告或原告参与诉讼，集团（即母公司）一般不会直接成为诉讼的当事人。
二、集团可能承担连带责任的特殊情况
人格混同：如果子公司与集团之间存在人格混同的情况，即子公司与集团在财产、业务、人员等方面高度混同，导致子公司无法独立承担民事责任，那么根据《公司法》的相关规定，集团可能需要对子公司的债务承担连带责任。这种情况通常发生在集团过度控制子公司，导致子公司失去独立性的场合。
未履行出资义务：如果集团作为子公司的股东，未按照公司章程或法律规定履行出资义务，导致子公司资本不足或无法正常运营，那么在子公司涉及诉讼时，集团可能需要在未出资的范围内对子公司的债务承担补充赔偿责任。
滥用权利损害子公司利益：如果集团作为子公司的控股股东或实际控制人，滥用其权利损害子公司的利益，导致子公司无法独立承担民事责任，那么根据相关法律规定，集团可能需要对子公司的债务承担相应的赔偿责任。
三、法律建议
加强子公司独立性：为了降低集团承担连带责任的风险，集团应加强对子公司的管理，确保子公司保持独立的法人地位，避免人格混同的情况发生。
规范出资行为：集团作为子公司的股东，应严格按照公司章程和法律规定履行出资义务，确保子公司资本充足，能够正常运营。
谨慎行使股东权利：集团在行使股东权利时，应遵守法律法规和公司章程的规定，不得滥用权利损害子公司的利益。
及时咨询专业律师：在子公司涉及诉讼时，集团应及时咨询专业律师，了解诉讼的具体情况和可能承担的法律责任，以便采取相应的应对措施。
如果您在子公司涉及诉讼或集团连带责任方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。