被告若认为调解书存在错误或违反自愿原则，可通过申请再审或提起第三人撤销之诉（如涉及第三人权益）进行救济。具体分析如下：

1. 申请再审
   根据《民事诉讼法》第2零七条，若调解书存在以下情形，被告可向法院申请再审：
   

• 调解违反自愿原则：如被告在调解过程中受到胁迫、欺诈，或法院未充分保障其诉讼权利（如未告知调解后果、未询问是否自愿等）；
  
• 调解协议内容违法：如调解协议违反法律、行政法规的强制性规定，或损害国家、集体、第三人利益；
  
• 调解程序违法：如法院未依法组成合议庭审理，或调解书送达程序存在瑕疵。
  操作流程：被告需在调解书生效后6个月内，向作出调解书的法院或其上一级法院提交再审申请书，并附相关证据（如录音、书面协议、证人证言等）。法院审查后，若认为符合再审条件，将裁定再审并中止原调解书执行。

1. 第三人撤销之诉（如涉及第三人权益）
   若调解书内容损害了案外第三人的合法权益（如调解协议约定被告将财产转让给原告，但该财产实际属于第三人），第三人可依据《民事诉讼法》第59条，在知道或应当知道权益受损之日起6个月内，向作出调解书的法院提起第三人撤销之诉，请求撤销调解书中损害其权益的部分。
   注意：此途径仅适用于第三人，被告本人不能以此为由直接提起撤销之诉，但若被告同时是第三人权益的代表（如公司法定代表人代表公司），可结合具体案情分析是否适用。

2. 执行异议（如调解书已进入执行阶段）
   若调解书已进入执行程序，被告认为执行行为违反法律规定（如执行标的错误、执行程序违法），可依据《民事诉讼法》第232条，向执行法院提出书面异议。法院审查后，若异议成立，将裁定中止执行；若异议不成立，被告可进一步申请复议或提起执行异议之诉。

建议：被告在申请救济前，应全面收集证据（如调解过程记录、协议文本、沟通记录等），并咨询专业律师分析调解书是否存在法定瑕疵，以选择最有效的救济途径。若对具体操作有疑问，可直接向我提问。