关于居民楼建公厕是否有告知义务的问题，这主要涉及到公厕规划、建设过程中的公众参与和知情权保障。虽然直接的法律条文可能并未明确提及“告知义务”这一具体表述，但我们可以从相关法规的精神和原则中推导出相应的要求。

首先，从《城市公厕管理办法》的角度来看，该办法强调了公厕规划、建设和管理的重要性，并明确了各级政府和相关部门的职责。在公厕的规划阶段，应当遵循“全面规划、合理布局”的原则，这意味着公厕的设置应当考虑到周边居民的生活环境和需求。虽然该办法没有直接规定建设前必须告知居民，但规划过程中应当充分考虑公众意见，确保公厕的设置既方便群众使用，又不影响居民的正常生活。

其次，从更广泛的公众参与和知情权保障的角度来看，任何涉及公众利益的重大决策，包括公厕的建设，都应当遵循公开、透明、参与的原则。这意味着在公厕建设前，相关部门应当通过适当的方式（如公示、听证会等）向周边居民告知建设计划、设计方案、可能产生的影响等信息，并听取居民的意见和建议。这样做不仅有助于增强决策的民主性和科学性，还能减少因信息不对称而引发的矛盾和冲突。

此外，一些地方性的公厕管理办法（如《广州市公共厕所管理办法》）可能对此有更具体的规定。例如，广州市的办法中强调了公众参与的重要性，并要求在公厕规划、建设过程中广泛征求公众意见。这进一步体现了对公众知情权和参与权的尊重和保护。

综上所述，虽然直接的法律条文可能并未明确规定居民楼建公厕必须有告知义务，但从相关法规的精神和原则出发，以及从公众参与和知情权保障的角度来看，相关部门在公厕建设前应当通过适当的方式向周边居民告知相关信息，并听取居民的意见和建议。这样做既符合法律法规的要求，也有助于维护良好的社区关系和公共秩序。