在绿灯情况下，从直行车道进入辅路直行的车辆与在辅路右转车道直行的车辆相刮蹭，责任划分需依据具体情况，但通常情况下，右转车辆未让直行车辆先行导致相撞的，右转车辆应负主要责任。以下是对此问题的详细分析：
一、基本责任原则
右转车辆需让行：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制或交通警察指挥的交叉路口时，转弯车辆应让直行车辆先行。这一原则同样适用于辅路与主路交叉或辅路内的交叉路口。因此，在绿灯亮起时，如果直行车辆正常行驶，而右转车辆未让行导致碰撞，右转车辆通常会被认定为承担主要责任或全部责任。
直行车辆优先权：
- 直行车辆在绿灯时具有优先通行权。若右转车辆未遵守此规定而与直行车辆相撞，右转车辆应承担相应责任。
二、特殊情况下的责任判定
直行车辆存在过错：
- 如果直行车辆存在超速、未按规定车道行驶（如直行车辆误入右转车道）等违法行为，并且这些行为与事故的发生有因果关系，那么直行车辆也需承担相应的责任。责任的划分会根据双方违章行为的性质和严重程度来确定。
交通标志或标线影响：
- 若路口设有特殊交通标志或标线，如明确指示右转车辆有专用通行权或直行车辆需让行右转车辆等，责任划分需根据具体标志标线和信号灯指示来判断。违反规则的一方通常承担主要责任或全部责任。若标志标线不清晰或存在矛盾，则需进一步调查双方行驶意图及操作合理性等因素。
视线受阻或突发状况：
- 在视线受阻（如大型车辆遮挡、建筑物阻挡）或突发状况（如一方车辆失控、驾驶员突发疾病）导致碰撞的情况下，需考虑双方是否采取了合理的观察和避让措施。若一方本可采取更谨慎驾驶行为避免事故却未做到，则该方可能需承担责任。突发状况下的责任划分需根据具体情况判断，可能认定为意外事件或根据双方在紧急情况下的应对措施确定责任比例。
三、责任判定的程序与救济途径
交通事故认定书：
- 公安机关交通管理部门会根据现场勘验、检查、调查情况及检验、鉴定结论制作交通事故认定书，载明事故基本事实、成因和当事人责任，作为处理事故的证据。
异议处理：
- 若当事人对责任判定有异议，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，或依法提起诉讼以维护自身权益。
四、实际案例与建议
实际案例：在实际操作中，类似事故的责任划分往往取决于具体细节。例如，如果右转车辆已经部分进入辅路，但直行车辆未减速避让导致碰撞，直行车辆可能需承担部分责任。反之，如果右转车辆未观察路况直接转弯，与正常行驶的直行车辆相撞，则右转车辆应承担全部责任。
建议：在驾驶过程中，无论是直行还是右转车辆，都应严格遵守交通规则，注意观察路况和交通信号灯。在通过交叉路口时，应减速慢行，确保安全后再通行。若发生事故，应立即报警并保护现场，等待交警部门处理。
综上所述，绿灯直行与右转车辆相撞的责任判定需综合考虑交通规则、交通信号灯、双方车辆行驶情况及是否存在特殊情况等因素。在一般情况下，右转车辆未让直行车辆先行导致相撞的，右转车辆应负主要责任；但若存在特殊情况导致直行车辆也有过错，则责任判定需根据具体情况进行适当调整。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。