结论：在畏罪自杀且家里所有资产被追回的情况下，若想给孩子留钱，需考虑资产的合法性、来源以及是否涉及犯罪所得。若资产合法，可通过遗嘱继承或法定继承的方式留给孩子；若资产涉及犯罪所得，则需先通过法律程序确认资产的合法性，再考虑继承问题。以下从多个角度进行详细分析：
一、资产合法性的判断
合法资产：
- 若家里的资产是合法所得，如工资、奖金、投资收益等，且未被认定为犯罪所得或与犯罪活动有关，那么这些资产在法律上是受保护的，可以依法进行继承。
非法资产：
- 若资产被认定为犯罪所得，如毒品犯罪、经济犯罪、职务犯罪等所得的财物，根据《中华人民共和国刑法》第六十四条的规定，犯罪分子违法所得的一切财物，应当予以追缴或者责令退赔。因此，这些资产在法律上不能作为遗产进行继承。
二、合法资产的继承方式
遗嘱继承：
- 若资产合法，且自杀者生前立有合法有效的遗嘱，指定孩子为继承人，那么孩子可以按照遗嘱继承资产。遗嘱的形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱等，但需符合《中华人民共和国民法典》中关于遗嘱形式要件的规定。
法定继承：
- 若自杀者未立遗嘱，或遗嘱无效，那么资产将按照法定继承顺序进行继承。根据《中华人民共和国民法典》的规定，第一顺序继承人为配偶、子女、父母。因此，孩子作为第一顺序继承人，有权继承资产。
三、非法资产的处理
追缴与退赔：
- 若资产被认定为非法所得，司法机关将依法进行追缴或责令退赔。在此情况下，资产无法作为遗产进行继承。
法律程序：
- 若家属认为资产被错误追缴或退赔，可以通过法律程序提出异议，请求司法机关重新审查资产的合法性。但这一过程需要充分的证据支持，且结果具有不确定性。
四、特殊情况下的考虑
资产混同：
- 若合法资产与非法资产混同在一起，难以区分，司法机关可能会根据具体情况进行部分追缴或退赔。在此情况下，家属需要提供证据证明资产的合法性部分，以便在继承时得到保护。
家庭共同财产：
- 若资产属于家庭共同财产，其中部分可能属于其他家庭成员的合法财产。在此情况下，需要先进行财产分割，确定自杀者个人部分的资产，再考虑继承问题。
五、建议与风险提示
咨询专业律师：
- 在处理此类复杂问题时，建议家属咨询专业律师，以便更准确地了解法律程序和权利义务。作为雷强律师，我擅长处理刑事辩护、毒品犯罪、经济犯罪、职务犯罪、暴力犯罪等领域的案件，可以为您提供专业的法律咨询。
保留证据：
- 家属应保留与资产相关的所有证据，如购买凭证、银行流水、合同等，以便在需要时证明资产的合法性。
遵守法律程序：
- 在处理资产继承问题时，家属应遵守法律程序，不得采取非法手段试图保留或转移资产。否则，可能面临法律责任。
综上所述，若想在畏罪自杀且家里所有资产被追回的情况下给孩子留钱，需首先判断资产的合法性。若资产合法，可通过遗嘱继承或法定继承的方式留给孩子；若资产涉及犯罪所得，则需先通过法律程序确认资产的合法性，再考虑继承问题。在此过程中，建议家属咨询专业律师并遵守法律程序。