关于农户之间土地永久转让是否可以收回的问题，这需要从多个方面进行详细分析。

首先，农村土地使用权永久转让是不合法的。根据《中华人民共和国农村土地承包法》及相关政策规定，农村土地的承包是有一定期限的，例如耕地的承包期为三十年，草地的承包期为三十年至五十年，林地的承包期为三十年至七十年。土地流转期限不得超过承包期的剩余期限，因此从法律层面来说，不存在永久转让土地使用权的情况。如果双方签订了所谓“永久转让”协议，该协议中超过承包剩余期限的约定是无效的。

接下来，我们分析土地收回的可能性，这主要取决于转让行为的合法性、合同条款以及受让方的投入情况：

1. 转让行为违反法律强制性规定：

   • 如果转让方和受让方未经发包方同意，或者违反了土地用途管制制度（如将农业用地转为非农业建设），这样的转让行为将被视为无效。一旦确认无效，转让方有权收回土地。例如，如果农户私自将承包的耕地转让给他人用于工厂建设，且未办理合法手续，那么原农户可以依法要求收回土地。

2. 合同约定可收回的情形：

   • 如果土地转让合同中明确约定了在特定条件下（如受让方未按约定使用土地）转让方有权收回土地，那么当这些条件满足时，转让方可以依据合同条款收回土地。例如，合同中规定受让方需进行农业种植，但受让方闲置土地超过约定期限，那么转让方可以按约定收回土地。

3. 转让行为合法且手续完备，受让方进行了合理投入：

   • 如果农村土地转让行为符合法律规定，经过了发包方同意，受让方具有农业经营能力，并依法办理了流转手续，签订了合法有效的流转合同，且在合同约定的流转期限内，受让方还进行了大量合理投入（如改良土壤、建设农业基础设施），那么转让方一般不能随意收回土地。即使允许收回，也可能需要对受让方的投入进行合理补偿。

总结与建议：

农村土地使用权永久转让是不合法的，且在实际操作中，土地是否可以收回取决于转让行为的合法性、合同条款以及受让方的投入情况。为了确保土地流转的合法性和有效性，并保护农民的合法权益，建议在进行土地流转时严格遵守相关法律法规和政策规定，签订书面流转合同，并报发包方备案。如果遇到土地转让纠纷或疑虑，建议及时咨询专业的法律人士或相关机构以获取准确的法律意见和帮助。