关于农村土地永久转让协议是否合法以及能否要回的问题，这确实是一个涉及多方面法律因素和具体情况的复杂议题。以下是我为您提供的详细分析：
一、农村土地永久转让协议的合法性
法律依据：
- 根据《农村土地承包法》的相关规定，农村土地承包经营权在符合特定条件下是可以转让的。这些条件通常包括：承包方有稳定的非农职业或者有稳定的收入来源、经发包方同意、受让方须是从事农业生产经营的农户等。
- 转让协议必须遵循法定程序，如签订书面合同、办理相关登记手续等，以确保其合法性。
永久转让的合法性：
- “永久转让”这一表述在法律上可能产生歧义。通常，土地承包经营权的转让是有期限的，与原承包合同的期限相一致。如果所谓的“永久转让”实际上是指转让整个承包期限内的经营权，且符合法律规定的转让条件，那么这种转让在法律上是可能被认可的。
- 然而，如果“永久转让”被理解为无期限的转让，或者违反了法律关于土地承包经营权转让的强制性规定，那么这种转让协议可能是无效的。
二、能否要回已转让的土地
合同合法且已履行：
- 如果转让协议合法有效，且双方均按照协议约定履行了各自的义务，那么原承包方通常无权要求回土地。因为此时土地承包经营权已经合法转移给了受让方。
合同存在违法情形：
- 如果转让协议存在违法情形，如未经发包方同意、受让方不符合法定条件、转让程序不合法等，那么原承包方有权通过法律途径请求确认转让协议无效，并要求回土地。
合同未得到适当履行：
- 如果转让方或受让方未按照协议约定履行义务，如转让方未交付土地、受让方未支付转让价款等，那么另一方有权依据协议和法律规定追究其违约责任，甚至要求解除合同并返还土地。
三、建议与纠纷解决方式
签订转让协议前的注意事项：
- 在签订转让协议前，双方应详细了解相关法律法规和政策规定，确保转让协议的合法性和有效性。
- 双方应明确转让的具体内容、期限、价款等关键条款，并签订书面合同以明确双方的权利和义务。
纠纷解决方式：
- 如果发生纠纷，双方应首先尝试通过协商、调解等友好方式解决。
- 如果协商无果，可以依法向仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼。在采取行动之前，建议详细了解相关法律法规并咨询专业律师的意见。
综上所述，农村土地永久转让协议的合法性以及能否要回已转让的土地取决于多个因素的综合考量。在签订转让协议时，双方应确保合同的合法性和有效性，并严格按照合同约定履行各自义务。一旦发生纠纷，应依法采取合理措施维护自身权益。