结论前置：农民承包地变更转让给他人耕种，到期是否可以收回，需根据转让性质及合同约定来判断，具体分为以下两种情况：

1. 若为“转让”性质
   根据《农村土地承包法》第三十四条，经发包方同意，承包方可将全部或部分土地承包经营权转让给其他从事农业生产经营的农户。此时，原承包方与发包方的承包关系终止，由受让方与发包方建立新的承包关系。若转让合同明确约定了转让期限，且期限届满后受让方未续签或未达成新协议，原承包方（发包方认可的原主体）可收回土地；但若转让合同未约定期限或约定为“永久转让”，则可能视为无固定期限转让，需通过协商或法律途径解决收回问题。

2. 若为“转包”或“出租”性质
   根据《农村土地承包法》第三十六条，承包方可将土地交由他人代为耕种（转包）或收取租金（出租），但承包方与发包方的承包关系不变。此类情况下，转包/出租期限届满后，承包方有权收回土地，受让方需返还土地并清除地上附着物。若受让方拒不返还，承包方可依据合同约定或法律规定主张权利。

关键提醒：

• 无论转让、转包还是出租，均需签订书面合同并明确约定期限、权利义务及违约责任，避免口头协议的模糊性。
  
• 若涉及集体经济组织成员资格变动（如原承包方户籍迁出），需结合地方政策判断是否影响土地收回权利。
  
• 实践中，部分地区对“转让”审核严格，需经发包方（村集体）同意并备案，否则可能被认定为无效行为。

建议行动：
若您面临土地收回纠纷，可先核查原始合同性质及期限条款，再与受让方协商；协商不成时，可向农村土地承包仲裁委员会申请仲裁或直接向法院起诉。如有具体合同或纠纷细节，可进一步向我说明，我将为您分析法律风险及应对策略。