关于农村土地转让30年后是否可以收回的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要综合考虑多个因素，包括土地性质、权属状况、流转情况、法律时效以及政策变化等。
首先，我们要明确土地的性质。如果是农村集体土地，且您当时合法取得了土地承包经营权，那么在承包期限内，除非存在特定情形（如承包人全家迁入设区的市转为非农业户口、严重违反承包合同约定等），否则发包方不得随意收回承包地。而且，根据现行政策，土地承包期在到期后还会继续延长，以保持土地承包关系的长期稳定。
其次，如果土地已经发生了流转，那么要收回土地就需要考虑流转合同的效力。如果流转合同是合法有效的，那么要收回土地就需要证明合同存在违法或无效的情形，或者与受让方协商一致解除合同。这通常需要专业的法律知识和证据支持，因此建议咨询专业律师的意见。
另外，我们还需要考虑法律时效的问题。虽然不动产物权的诉讼时效不受三年限制，但如果是其他类型的民事权利，超过诉讼时效期间提起诉讼，可能会面临不利后果。因此，在决定采取行动前，请务必了解相关法律时效的规定。
最后，政策变化也是影响土地收回的重要因素。过去30年间，土地政策可能发生了多次变化。如果当前土地的状况和使用方式已经依据新政策法规进行了合法调整，那么要收回土地可能就不符合现行政策了。
具体建议：
确认土地权属和流转情况：首先，您需要确认土地的性质、权属状况以及是否发生了流转。这可以通过查阅土地权属证书、承包合同、流转合同等文件来了解。
咨询专业律师：由于土地问题涉及复杂的法律关系和政策规定，因此建议您咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和维权途径。
与相关部门沟通：如果您对土地的现状或政策有疑问，可以与当地村集体、农业部门或土地管理部门进行沟通，了解相关政策和规定。
考虑实际利益和长远规划：在决定是否要收回土地时，您还需要考虑实际利益和长远规划。如果收回土地对您来说经济利益不大，或者收回后难以有效利用，那么可能需要重新考虑您的决策。
综上所述，农村土地转让30年后是否可以收回并没有一个固定的答案。在决定采取行动前，请务必充分了解相关情况并咨询专业人士的意见，以确保您的权益得到妥善维护。