超过诉讼时效的债务在特定条件下可以抵消，但具体能否成功抵消需结合抵消类型及对方态度综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、法定抵消的情况
法定抵消的基本条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》第五百六十八条，法定抵消需满足双方互负债务、债务标的物种类和品质相同、双方债务均已届清偿期等条件。
超过诉讼时效债务的法定抵消限制：
- 诉讼时效届满后，债权人虽丧失胜诉权，但实体债权并未消灭，转化为自然债权。然而，在法定抵消中，由于诉讼时效制度的限制，超过诉讼时效的债权通常不能作为主动债权进行抵消。因为若允许其作为主动债权进行法定抵消，将违背诉讼时效制度的目的，即鼓励债权人及时行使权利，避免债务长期悬而未决。
例外情况：
- 如果对方（即潜在的被抵销人）未提出诉讼时效抗辩，或者虽然提出了但后来又放弃了该抗辩，那么主张抵销的一方仍然有可能以该债务进行抵消。因为在这种情况下，对方实际上已经默认了该债务的存在和有效性。
二、合意抵消的情况
合意抵消的基本原则：
- 合意抵消是基于当事人双方的协商一致，使各自债务在对等额内消灭。它遵循意思自治原则，只要双方达成抵消的合意，即使债权超过诉讼时效，也可以进行抵消。
合意抵消的灵活性：
- 在合意抵消中，双方可以自由约定抵消的条件、方式和范围。因此，即使一方债权已超过诉讼时效，只要双方同意，仍然可以进行抵消。这是双方自愿的安排，法律不予干涉。
三、被动债权超过诉讼时效的情况
被动抵消的可行性：
- 当超过诉讼时效的债权作为被动债权（即被主张抵消的一方的债权）时，主动债权的债权人可以主张抵消。因为这相当于主动债权人放弃了自己的时效利益，对被动债权人有利，且不违反法律规定和公序良俗。
实践中的注意事项：
- 在实际操作中，需确保双方债务确实已届清偿期，且标的物种类、品质相同。同时，若一方在诉讼时效期间届满后同意履行义务，则另一方不能以其债权已过诉讼时效为由主张抵销。
四、综合建议
咨询专业意见：
- 由于债务抵消涉及复杂的法律问题和事实判断，建议在具体操作前咨询专业律师（即我本人），以确保自身权益得到妥善维护。
保留相关证据：
- 在主张抵消时，应保留好相关证据，如债务合同、履行凭证、通知对方抵消的书面材料等，以证明抵消的合法性和有效性。
注意诉讼时效的重新计算：
- 如果对方在诉讼时效期间届满后同意履行义务或进行抵消，应注意诉讼时效的重新计算问题。根据法律规定，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。
总结来说，超过诉讼时效的债务在特定条件下可以抵消，但具体能否成功抵消需结合抵消类型（法定抵消或合意抵消）以及对方的态度和意愿进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。