交通事故一次性终结赔偿协议书是否包括伤残鉴定赔偿，这主要取决于协议书的具体内容以及事故双方当事人的约定，但通常情况下，伤残鉴定赔偿是应当被包括在内的。以下从几个方面进行详细分析：
一、伤残鉴定赔偿的法律依据
根据《中华人民共和国保险法》第六十四条的规定，为查明和确定保险事故的性质、原因和损失程度所支付的必要、合理费用，应由保险人承担。在交通事故中，伤残鉴定费正是为了确定受害人伤残程度而支付的必要费用，因此属于保险赔偿范围。这也意味着，在交通事故赔偿中，伤残鉴定赔偿是有法律依据的，应当得到合理赔偿。
二、一次性终结赔偿协议书的性质
一次性终结赔偿协议书是事故双方当事人就交通事故赔偿事宜达成的一次性解决协议。该协议一旦签订，即具有法律效力，双方当事人应当按照协议内容履行各自的义务。因此，如果协议书中明确约定了包括伤残鉴定赔偿在内的各项赔偿项目，那么责任方就应当按照协议约定进行赔偿。
三、协议书是否包括伤残鉴定赔偿的实际情况
协议书明确约定：如果一次性终结赔偿协议书中明确列出了伤残鉴定赔偿项目，并约定了赔偿金额和支付方式，那么责任方就应当按照协议约定进行赔偿。这种情况下，伤残鉴定赔偿显然是被包括在内的。
协议书未明确约定：如果协议书中未明确列出伤残鉴定赔偿项目，但双方当事人在协商过程中已经就该问题进行了讨论，并达成了共识（例如，通过口头约定或补充协议的方式），那么伤残鉴定赔偿也应当被视为协议书的一部分。然而，如果双方未就该问题进行讨论或未达成共识，那么责任方可能无需承担伤残鉴定赔偿费用。但这种情况较为少见，因为伤残鉴定赔偿是交通事故赔偿中较为重要的一部分，通常会在协议书中进行明确约定。
四、实际操作建议
明确协议书内容：在签订一次性终结赔偿协议书时，双方当事人应当明确约定包括伤残鉴定赔偿在内的各项赔偿项目、赔偿金额和支付方式等条款。这样可以避免后续因协议内容不明确而产生的纠纷。
保留相关证据：在主张伤残鉴定赔偿时，受害人应当提供充分的证据和证明材料，如鉴定报告、费用发票等，以支持自己的主张。这些证据将有助于证明伤残鉴定赔偿的合理性和必要性。
谨慎选择鉴定机构：进行伤残鉴定时，受害人应当选择具有合法资质的鉴定机构进行鉴定。这样可以确保鉴定结果的准确性和公正性，从而为后续的赔偿主张提供有力支持。
总结来说，交通事故一次性终结赔偿协议书是否包括伤残鉴定赔偿，主要取决于协议书的具体内容以及事故双方当事人的约定。但无论如何，伤残鉴定赔偿都是交通事故赔偿中较为重要的一部分，应当得到合理赔偿。如果您在签订协议书或主张赔偿过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。