关于您提出的“交通事故一致性终结赔偿后是否可以做伤残鉴定”的问题，这实际上涉及到了交通事故伤残鉴定的时机选择问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、常规情况下，交通事故伤残鉴定应在治疗终结后进行
治疗终结，指的是临床医学一般原则所承认的临床效果稳定状态，即损伤经过临床治疗后，症状和体征基本消失或固定，不再继续恶化或发展。此时进行伤残鉴定，能够确保评估结果的准确性和公正性。因为：
准确评估损伤程度：治疗终结后，伤者的身体状况已达到稳定状态，因交通事故导致的损伤对伤者身体功能、结构造成的最终影响已清晰可见，从而能够得出较为客观、准确的伤残等级结论。
全面评估伤者状况：伤残鉴定的目的不仅在于确定残疾程度，还包括评估伤者的生活自理能力、劳动能力以及是否需要后续治疗等。这些评估都需要基于伤者治疗后的整体身体状况来进行，以确保评估的全面性和准确性。
二、特殊情况下，可以在治疗未完全终结时进行鉴定
尽管治疗终结后进行鉴定是常规做法，但在某些特殊情况下，如伤者因长期昏迷、伤情特别严重且治疗周期极长等，导致无法确定是否达到治疗终结时，也可以根据具体情况进行伤残评定。但这需要满足以下条件：
损伤程度相对稳定：即使治疗尚未结束，但伤者的损伤情况已经基本稳定，后续治疗对伤残等级的影响较小。
有明确的医疗证明：医疗机构需出具关于伤者目前损伤状况相对稳定的证明，并对后续治疗情况和可能产生的影响进行评估。鉴定机构会结合这些医疗证明来综合判断是否可以提前进行鉴定。
三、针对您问题的具体解答
在您提到的“交通事故一致性终结赔偿后”这一情境下，如果这里的“一致性终结赔偿”指的是双方已经就赔偿事宜达成一致，并且赔偿已经到位，但伤者尚未进行伤残鉴定，那么通常情况下，如果伤者已经达到治疗终结的状态，是可以进行伤残鉴定的。因为此时伤者的身体状况已经稳定，能够准确评估其因交通事故导致的伤残等级。
然而，如果伤者尚未达到治疗终结的状态，但因特殊原因（如长期昏迷、伤情特别严重等）需要提前进行伤残鉴定，那么需要满足上述特殊情况下的条件，并咨询专业律师或鉴定机构的意见。
四、建议与注意事项
咨询专业意见：如果对鉴定时机存在疑问，伤者应咨询专业律师或鉴定机构，以确定合适的鉴定时间。
选择专业鉴定机构：在进行伤残鉴定时，应选择具有专业资质和经验的鉴定机构，以确保鉴定结果的权威性和可信度。
综上所述，交通事故的伤残鉴定通常应在治疗终结后进行，但在特殊情况下也可以提前进行。无论何种情况，都应咨询专业意见并选择专业鉴定机构进行鉴定。希望我的解答能够对您有所帮助。