您好，关于劳务工如何签订无固定期限劳动合同的问题，我可以为您详细解答。
首先，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。对于劳务工而言，要签订这样的合同，主要需要满足以下两种情形之一，并遵循一定的签订程序：
一、签订情形
协商一致签订：
- 您作为劳务工，可以与用人单位在平等自愿的基础上，就劳动报酬、工作内容、工作地点等劳动合同必备条款进行充分协商，并达成共识。在这种情况下，双方可以订立无固定期限劳动合同。
满足法定情形签订：
- 如果您在该用人单位连续工作满十年，或者用人单位初次实行劳动合同制度（或国有企业改制重新订立劳动合同时）您在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，或者您已经连续订立二次固定期限劳动合同且没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反规章制度、失职、患病或非因工负伤不能工作、不能胜任工作等），那么在续订劳动合同时，您有权向用人单位提出订立无固定期限劳动合同的要求，用人单位应当依法与您订立。
二、签订程序
您提出意向：
- 您可以通过书面申请等方式，向用人单位明确表达希望签订无固定期限劳动合同的意愿。
用人单位审查：
- 用人单位在收到您的申请后，应在合理期限内进行审查，确认您是否符合签订无固定期限劳动合同的条件。
双方协商具体条款：
- 如果您符合条件，用人单位将与您就劳动合同的具体内容，如工作内容、劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动保护、社会保险等进行协商，并努力达成一致意见。
签字或盖章确认：
- 双方在无固定期限劳动合同文本上签字或盖章确认后，合同即生效。您和用人单位应各执一份合同文本，以备不时之需。
三、注意事项
- 在签订无固定期限劳动合同时，请确保合同内容明确双方的权利义务，所有必要条款均得到涵盖。
- 签订过程应遵循平等自愿、协商一致的原则，确保您的合法权益得到充分保障。
- 作为劳务工，您应妥善保存与用人单位之间的相关证据，如工作证明、工资单等，以便在必要时维护个人权益。
- 用人单位也应保存好与您的劳动合同及相关文件，以备不时之需。
希望以上解答能够帮助您更好地了解如何签订无固定期限劳动合同。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。