要签订无固定期限劳动合同，通常需要满足以下法定条件之一：

1. 劳动者在该用人单位连续工作满十年
   这是最常见的情形。例如：张三自2010年1月1日起在A公司工作，至2020年1月1日已连续工作满十年，此时张三有权要求与A公司签订无固定期限劳动合同。
   注意：需满足“连续工作”要求，中途离职或用人单位主体变更可能影响连续性认定。

2. 用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制时，劳动者连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年
   此情形主要针对国企改制或首次建立劳动合同制度的单位。例如：李四在某国企连续工作12年，且距离退休年龄还有8年，在单位改制时可主张签订无固定期限合同。

3. 连续订立两次固定期限劳动合同后，劳动者提出续订且无过错
   需同时满足：

   • 已签订两次固定期限合同（如2018年1年合同、2019年2年合同）；
     
   • 劳动者提出续订要求；
     
   • 劳动者不存在《劳动合同法》第39条（如严重违纪）或第40条第1、2项（如医疗期满不能工作）规定的情形。
     例外：部分地区（如上海）规定，此情形下用人单位有单方不续订权，需结合地方规定判断。

4. 视为已订立无固定期限劳动合同的情形
   用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，视为双方已订立无固定期限劳动合同，用人单位需立即补订书面合同并支付双倍工资差额（最多11个月）。

操作建议：

• 劳动者应保留工资记录、社保缴纳证明、工作证等证据，证明连续工作年限；
  
• 续订合同时，明确向用人单位提出签订无固定期限合同的要求（建议书面形式）；
  
• 若用人单位拒绝，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，主张签订合同或赔偿。

风险提示：

• 用人单位可能通过调整用工主体、迫使劳动者离职等方式规避，需警惕合同陷阱；
  
• 部分地区对“连续工作”的认定存在差异，建议结合当地司法实践判断。
  

如有具体案例或地方政策疑问，可进一步向我说明情况，我会结合细节为您分析。