签订长期无固定期限劳动合同需满足法定条件，并遵循合法程序。以下从条件、程序、注意事项三个角度详细说明：

一、签订无固定期限劳动合同的法定条件

根据《劳动合同法》第十四条，符合以下情形之一，劳动者提出或同意续订劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同：

1. 连续工作满10年
   劳动者在同一用人单位连续工作满10年（含试用期），且距法定退休年龄不足10年的，可要求签订无固定期限合同。
   示例：员工自2010年入职，至2020年已连续工作10年，可主张签订无固定期限合同。

2. 连续订立两次固定期限合同后
   用人单位与劳动者连续订立两次固定期限合同（如2018年签1年，2019年续签1年），且劳动者无《劳动合同法》第三十九条（如严重违纪）和第四十条第一项、第二项（如医疗期满不能工作）规定情形的，第三次续订时劳动者可要求签订无固定期限合同。
   注意：部分地区（如北京）要求第二次合同到期后，劳动者提出续订无固定期限合同，用人单位必须签订；但上海等地需用人单位同意续订第三次合同后，劳动者才能主张无固定期限合同。

3. 用人单位未签书面合同满1年
   自用工之日起满1年未与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同，用人单位需立即补订书面合同并支付双倍工资（最多11个月）。
   风险点：此情形下用人单位可能面临劳动监察处罚，且劳动者可随时主张权益。

二、签订无固定期限劳动合同的程序

1. 劳动者主动提出
   符合上述条件时，劳动者需在合同到期前或续订时明确向用人单位提出签订无固定期限合同的要求（建议书面形式，如邮件、微信记录），并保留证据。

2. 用人单位同意或应当签订

   • 若用人单位同意，双方直接签订无固定期限合同，合同内容需包含《劳动合同法》第十七条规定的必备条款（如工作内容、地点、薪酬等）。
     
   • 若用人单位拒绝，劳动者可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，主张签订无固定期限合同并要求支付未签订期间的双倍工资差额。

3. 合同形式与内容

   • 合同期限栏填写“无固定期限”或“至法定终止条件出现时止”。
     
   • 合同内容需明确约定试用期（仅首次签订时可约定，续订无固定期限合同不得约定试用期）、薪酬、岗位调整机制等条款，避免模糊表述。

三、签订无固定期限劳动合同的注意事项

1. 劳动者需保留工作年限证据
   如劳动合同、工资流水、社保记录、考勤记录等，证明连续工作满10年或连续订立两次固定期限合同的事实。

2. 用人单位需避免违法解除风险
   无固定期限合同并非“铁饭碗”，但用人单位解除需符合法定情形（如严重违纪、不能胜任工作经培训后仍不能胜任等），否则可能构成违法解除，需支付2N赔偿金（N为工作年限对应的经济补偿）。

3. 双方可协商变更合同内容
   无固定期限合同履行期间，经双方协商一致，可变更工作内容、地点、薪酬等条款，但需采用书面形式。

总结：签订无固定期限劳动合同需满足法定条件，劳动者需主动主张权利，用人单位需依法配合。若遇争议，建议根据具体情形准备证据（如工作年限证明、合同文本、沟通记录等），通过劳动仲裁或诉讼维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。