结论：能否起诉父母及子女，需根据具体情况判断。若子女仅口头承诺还款但未成为共同借款人或担保人，一般只能起诉父母；若子女成为共同借款人或担保人，则可以起诉父母及子女。

分析如下：

1. 子女口头承诺还款的性质：

   • 口头承诺本身在法律上并不直接产生法律效力，除非能够证明该承诺是双方真实意思的表示，并且符合法律规定的合同成立要件。在债务关系中，如果子女仅口头承诺还款，但并未实际参与借款行为，也未成为借款合同的共同借款人或担保人，那么这种口头承诺通常不会被法律认定为具有强制执行力。

2. 起诉父母的情况：

   • 如果父母是借款合同的直接借款人，且未能按照约定还款，那么债权人（老王）有权直接起诉父母，要求他们履行还款义务。这是基于借款合同的相对性原则，即合同只约束签订合同的双方当事人。

3. 起诉子女的情况：

   • 作为共同借款人：如果子女在借款时与父母共同作为借款人签字，或者事后以书面形式明确表示愿意共同承担还款责任，那么子女就成为了借款合同的共同借款人。在这种情况下，债权人可以起诉父母及子女，要求他们共同履行还款义务。
   • 作为担保人：如果子女在借款时或事后以书面形式为父母的借款提供了担保，那么当父母未能按时还款时，债权人也有权起诉子女，要求他们承担担保责任。但需要注意的是，担保责任的范围和方式可能因担保合同的具体条款而有所不同。
   • 仅口头承诺：如果子女仅口头承诺还款，但并未成为共同借款人或担保人，那么债权人通常无法直接起诉子女。因为口头承诺缺乏法律上的强制执行力，且不符合合同成立的要件。

4. 实际操作建议：

   • 在起诉前，债权人应尽可能收集相关证据，如借款合同、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实的存在以及子女的承诺或参与情况。
   • 如果子女确实参与了借款行为或提供了担保，但只是口头承诺而未留下书面证据，债权人可以尝试与子女协商，要求他们出具书面承诺或补充签订担保合同。
   • 在起诉过程中，债权人应遵循法律程序，确保起诉状的撰写符合法律要求，并按时提交相关证据材料。

后续行动建议：

• 如果您面临类似情况，建议先收集相关证据，并咨询专业律师以评估起诉的可行性和风险。
• 在处理债务纠纷时，保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语冲突，以免加剧矛盾或引发不必要的法律纠纷。

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