客运司机迟到处罚是否属于违法行为，需分情况讨论：

1. 若处罚依据合法且程序正当，则不属于违法行为

   • 法律依据：客运公司作为用人单位，有权依据《劳动合同法》及相关规章制度对员工进行管理。若公司规章制度中明确规定了司机迟到应受的处罚，且该制度已通过民主程序制定、公示并告知员工，同时处罚内容不违反法律强制性规定（如罚款金额不超过月工资的20%），则公司对迟到司机的处罚属于合法管理行为，不构成违法。
   • 程序正当性：处罚程序需合法，如需听取司机陈述申辩、告知处罚理由及依据等。若程序存在瑕疵（如未告知处罚理由、未听取申辩等），可能构成程序违法，但不一定直接导致处罚行为本身违法，司机可通过内部申诉或劳动仲裁维护权益。

2. 若处罚依据违法或程序不当，则可能构成违法行为

   • 处罚依据违法：若公司规章制度中规定的处罚内容违反法律强制性规定（如规定迟到一次罚款超过月工资的20%、扣发全部工资等），则该制度无效，公司依据该制度作出的处罚行为违法。
   • 程序不当：即使处罚依据合法，若公司在处罚过程中未遵循法定程序（如未告知司机处罚理由、未听取申辩、未出具书面处罚决定等），也可能构成程序违法，司机有权要求公司撤销处罚或通过法律途径维权。

3. 特殊情形：处罚涉及人格尊严或身体伤害时

   • 若公司对迟到司机的处罚涉及侮辱、体罚等侵犯人格尊严或身体伤害的行为，则不仅违反《劳动合同法》，还可能触犯《治安管理处罚法》甚至《刑法》，构成违法行为。司机有权立即报警并寻求法律保护。

法律建议：

• 对司机而言：若认为公司处罚不当，可首先查阅公司规章制度，确认处罚依据及程序是否合法；若存在疑问或争议，可与公司协商或向劳动监察部门投诉；若认为处罚侵犯自身权益（如罚款过多、侮辱体罚等），可申请劳动仲裁或提起诉讼。
• 对公司而言：应确保规章制度合法合规，处罚程序正当透明；在处罚前应充分听取司机陈述申辩，避免因程序瑕疵引发纠纷；处罚内容应合理适度，避免过度处罚引发员工不满或法律风险。

总结：客运司机迟到处罚是否违法，需结合处罚依据、程序及处罚内容综合判断。若您或您所在公司遇到此类问题，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业法律意见。