起诉公司一般不需要到劳动局，而是直接向有管辖权的法院提起诉讼。不过，具体是否涉及劳动局，需根据纠纷类型来判断，以下是详细分析：
劳动争议需先仲裁：如果与公司之间的纠纷属于劳动争议范畴（如拖欠工资、未签劳动合同、违法解除劳动关系等），根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，必须先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的，才能向法院提起诉讼。此时，劳动局下属的劳动争议仲裁委员会是前置程序的关键环节，但仲裁本身不属于“起诉”行为。
非劳动争议可直接起诉：如果纠纷不属于劳动争议（如公司拖欠货款、侵犯知识产权、借款纠纷等），则无需经过劳动局或仲裁程序，直接向法院提起民事诉讼即可。此时需准备起诉状、证据材料，向被告住所地或合同履行地法院立案。
关键区别：劳动争议需“仲裁前置”，非劳动争议可直接诉讼。若不确定纠纷性质，可先向劳动局咨询是否属于劳动争议范围，再决定后续步骤。
建议：根据纠纷类型选择正确途径，若涉及劳动权益受损，可同步向劳动监察部门投诉（如拖欠工资），但投诉与仲裁/诉讼是并行关系，非必经程序。如有具体纠纷，可进一步说明情况，我会帮你分析处理路径。