起诉公司是否必须先经过劳动仲裁，这主要取决于具体的纠纷类型和情况，但大多数情况下，劳动争议确实需要先经过劳动仲裁程序。以下是对这一问题的详细分析：

一、劳动仲裁前置原则

在我国，劳动争议案件通常遵循“先仲裁后诉讼”的原则。这一原则主要基于两点考虑：

1. 专业性：劳动争议仲裁机构拥有熟悉劳动法律法规和政策的专业人员，能够更准确地认定事实和适用法律，从而保障当事人的合法权益。
2. 高效性：仲裁程序相对灵活且高效，能够快速处理劳动纠纷，有效减轻法院的审判压力。

二、必须先仲裁的情况

对于大多数劳动争议，如确认劳动关系、订立、履行、变更、解除和终止劳动合同，以及关于工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训、劳动保护、劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或赔偿金等方面的争议，当事人应先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，方可向人民法院提起诉讼。

三、无需先仲裁的特殊情况

尽管劳动仲裁是处理劳动争议的一般程序，但也存在某些特殊情况，允许劳动者直接向法院起诉：

1. 工资欠条作为证据：如果劳动者持有用人单位出具的明确工资欠条，并且诉讼请求仅限于支付欠条上的工资数额，不涉及其他如加班工资、劳动关系解除等争议，那么可以直接按照普通民事纠纷向法院提起诉讼。
2. 对劳动监察部门处理结果不服：劳动者向劳动监察部门投诉后，如果对劳动监察部门作出的责令改正书、行政处理决定书等处理结果不服，可以选择依法申请行政复议或者提起行政诉讼，此时不适用劳动仲裁前置程序。

四、实际操作建议

1. 了解纠纷类型：在面临劳动纠纷时，首先要明确纠纷的类型和性质，以确定是否需要先经过劳动仲裁程序。
2. 准备相关证据：无论选择仲裁还是诉讼，都需要准备充分的证据来支持自己的主张。这包括劳动合同、工资条、工作记录、沟通记录等。
3. 寻求专业帮助：劳动纠纷涉及复杂的法律程序和专业知识，建议当事人在处理过程中寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到有效维护。

总结来说，起诉公司是否必须先经过劳动仲裁，取决于具体的纠纷类型和情况。在大多数情况下，劳动争议需要先经过劳动仲裁程序。然而，在特定情况下，如持有工资欠条或对劳动监察部门处理结果不服时，劳动者可以直接向法院起诉。如果你有任何具体的劳动纠纷问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。