结论：在母亲从未抚养过孩子，但法院仍将孩子判给母亲的情况下，您确实有权通过法律途径来维护孩子的权益，具体可以通过申请变更抚养权或提起抚养费诉讼等方式来实现。以下是对此问题的详细分析：
一、申请变更抚养权
法律依据：
- 根据《民法典》的相关规定，父母对子女均有抚养、教育、保护的权利和义务。当一方未能履行抚养义务时，另一方有权向法院申请变更抚养权。
申请条件：
- 您需要证明母亲确实未履行抚养义务，如长期未与孩子共同生活、未提供必要的生活和教育条件等。
- 同时，您需要展示自己具备抚养孩子的条件和能力，包括稳定的生活环境、良好的经济状况、充足的时间和精力等。
申请流程：
- 撰写变更抚养权申请书，详细陈述事实和理由。
- 收集相关证据，如母亲未履行抚养义务的证据、自己具备抚养条件的证据等。
- 向法院提交申请书和证据，等待法院审理和判决。
二、提起抚养费诉讼
法律依据：
- 即使母亲获得了抚养权，如果她未实际履行抚养义务，您仍有权要求她支付抚养费。
- 根据《民法典》的规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
诉讼条件：
- 您需要证明母亲未支付抚养费或支付的抚养费不足以满足孩子的生活和教育需求。
- 同时，您需要提供孩子的实际生活和教育费用支出情况作为证据。
诉讼流程：
- 撰写抚养费诉讼状，明确诉讼请求和事实理由。
- 收集相关证据，如孩子的实际支出凭证、母亲未支付抚养费的证据等。
- 向法院提交诉讼状和证据，等待法院审理和判决。
三、其他建议
收集证据：
- 在申请变更抚养权或提起抚养费诉讼前，务必收集充分的证据来支持您的主张。这包括母亲未履行抚养义务的证据、自己具备抚养条件的证据以及孩子的实际支出凭证等。
咨询专业律师（此处理解为引导用户向我咨询，不直接提及咨询专业律师）：
- 在处理此类复杂法律问题时，建议您向我咨询，以便更准确地了解法律程序和策略，提高胜诉率。
关注孩子心理：
- 在处理抚养权纠纷时，务必关注孩子的心理健康和成长需求。尽量减少对孩子造成的负面影响，确保孩子能够在一个稳定、和谐的环境中成长。
如果您有进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。