招标要求两家公司三张发票是否合法，需结合具体招标文件要求及法律规定综合判断，核心在于该要求是否违反法律法规强制性规定或显失公平。以下分情况说明：

1. 若招标文件明确要求两家公司分别开具三张发票，且该要求与项目实际需求、合同履行方式等合理相关，且不违反税收法律法规的，一般合法
   例如，招标项目涉及多个独立子项目，分别由两家公司承接，且每个子项目需单独开具发票（如A公司负责设备采购，开具2张设备发票；B公司负责安装服务，开具1张服务发票），此时要求“两家公司三张发票”属于合理商业安排，不违反《招标投标法》《民法典》或《税收征收管理法》等规定。
   关键点：发票开具需与实际交易内容一致，且符合税法关于“真实交易”和“发票类型”的要求（如增值税专用发票需对应增值税应税行为）。

2. 若招标文件强制要求两家公司开具三张发票，但该要求与项目实际需求无关，或存在以下情形的，可能违法：

   • 违反税收法律法规：如要求两家公司虚构交易、拆分合同金额以规避税收监管（如将本应由一家公司开具的大额发票拆分为两家公司的小额发票，以降低税率或逃避纳税义务），违反《税收征收管理法》第六十三条（偷税）或第六十四条（虚开发票）等规定；
     
   • 限制公平竞争：如招标文件通过发票数量要求变相限制投标人资格（如仅允许特定两家公司参与，或要求投标人必须与两家公司存在关联关系），违反《招标投标法》第六条（公平竞争原则）或第十八条（禁止设置不合理条件限制投标人）等规定；
     
   • 显失公平或加重投标人负担：如要求两家公司开具三张发票但未明确合理用途，或要求投标人承担额外费用（如多开发票导致的税费增加），可能违反《民法典》第四百九十七条（格式条款无效情形）或第六条（公平原则）。

建议行动：

• 若您是招标方，需确保发票要求与项目实际需求直接相关，且不违反税收或竞争法规，建议在招标文件中明确说明发票开具的具体规则（如发票类型、金额分配、开具主体等）；
  
• 若您是投标方，若认为招标文件中的发票要求违法或不合理，可依据《招标投标法》第六十五条提出异议或投诉，或要求招标方澄清修改；
  
• 若涉及具体项目，建议结合招标文件条款、项目合同及税收政策进一步分析，必要时可提供具体文件内容以便更精准判断。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景及文件内容。