结论：撞人后给了3000元私了且未报警，是否会判刑取决于多个因素，包括事故的严重程度、是否构成交通肇事罪以及是否存在逃逸等情节。以下从不同角度进行分析：
一、事故严重程度与交通肇事罪的构成
一般交通事故：如果事故仅造成轻微伤害或财产损失，且双方已经达成和解（如您所述的给了3000元私了），通常不会构成交通肇事罪，因此不会面临刑事处罚。但需要注意的是，即使私了，也建议报警并保留相关证据，以便在后续可能出现争议时提供证明。
构成交通肇事罪的情况：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。如果事故造成一人以上重伤，且您负事故全部或者主要责任，或者事故造成死亡一人或者重伤三人以上，且您负事故同等责任，或者造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的，都可能构成交通肇事罪。在这种情况下，即使您已经给了3000元私了，也不能免除刑事责任。
二、逃逸情节的影响
逃逸的认定：交通肇事后逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。如果您在撞人后未报警且离开现场，可能被认定为逃逸。
逃逸的后果：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。因此，如果您被认定为逃逸，即使之前已经给了3000元私了，也可能面临更严重的刑事处罚。
三、法律建议
立即报警：无论事故严重程度如何，撞人后应立即报警并等待交警到来处理。这有助于保护您的合法权益，避免后续争议。
保留证据：在等待交警到来的过程中，您可以拍摄现场照片、视频等证据，以便在后续处理中提供证明。
积极配合调查：在交警到来后，您应积极配合调查，如实陈述事故经过，并提供相关证据。
咨询专业律师：如果您对事故处理有任何疑问或担忧，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议。
总结：撞人后给了3000元私了且未报警，是否会判刑取决于事故的严重程度、是否构成交通肇事罪以及是否存在逃逸等情节。为了保护您的合法权益，建议您在撞人后立即报警并配合调查。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。