若公交车未投保车上人员保险，发生事故后赔偿责任需根据事故责任划分及法律规定综合判定，具体如下：

1. 若事故由第三方（如其他车辆、行人）导致
   根据《民法典》第1213条，应由第三方承担侵权责任。若第三方车辆投保了交强险及商业三者险，由其保险公司在保险范围内赔偿；若第三方未投保或保险不足，由第三方直接赔偿。公交车运营方若存在过错（如未尽安全保障义务），可能需承担补充责任。

2. 若事故由公交车司机或运营方导致

   • 司机全责或主责：根据《民法典》第1191条，用人单位（公交公司）需承担侵权责任，赔偿乘客医疗费、误工费、伤残赔偿金等损失。
     
   • 司机故意或重大过失：公交公司赔偿后，可向司机追偿（依据《民法典》第1191条第二款）。
     
   • 车辆缺陷导致事故：若因车辆本身质量问题（如制动失灵），生产者或销售者可能需承担产品责任（《民法典》第1202条）。

3. 若乘客自身原因导致事故
   若乘客存在重大过失（如抢夺方向盘、未系安全带），可能减轻或免除公交公司的赔偿责任（《民法典》第1173条）。但需注意，公交公司仍需证明已尽到安全提示义务（如车内张贴警示标语、语音提醒）。

实务建议：

• 乘客应保留事故现场证据（如照片、视频）、医疗记录及费用单据，及时报警并要求交警出具《事故责任认定书》。
  
• 若公交公司拒赔，可向当地交通运输管理部门投诉，或直接向法院起诉公交公司及第三方责任方。
  
• 公交公司未投保车上人员险虽不直接免除其赔偿责任，但可能面临行政处罚（如《道路运输条例》第65条），乘客可据此向监管部门举报。

如有进一步细节需分析（如事故责任比例、赔偿项目计算），可直接向我咨询。