在事故中一方死亡且已开过庭，另一方伤残的情况下，伤残方起诉的对象主要取决于事故责任认定和事故的具体情况。以下是从不同角度进行的分析：
一、基于事故责任认定的起诉对象
若事故责任在对方：
- 如果事故责任完全或主要在对方，那么伤残方可以直接起诉对方（或对方的保险公司，如果对方有购买相关保险的话），要求对方承担赔偿责任。赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、精神损害抚慰金等。
- 在起诉时，伤残方需要提供事故责任认定书、医疗证明、伤残鉴定报告等相关证据，以证明对方的责任和自己的损失。
若事故责任在伤残方或双方均有责任：
- 如果事故责任部分或全部在伤残方，或者双方均有责任，那么伤残方在起诉时可能需要考虑自己的责任比例。在这种情况下，伤残方仍然可以起诉对方，但赔偿金额可能会根据责任比例进行相应调整。
- 如果双方均有责任，且责任比例难以确定，法院可能会根据双方的行为、过错程度等因素进行综合判断，并据此确定赔偿比例。
二、基于事故具体情况的起诉对象
如果对方是机动车且购买了交强险和商业险：
- 伤残方可以直接起诉对方及其保险公司，要求保险公司在保险范围内承担赔偿责任。如果保险赔偿不足，再由对方承担剩余部分的赔偿责任。
如果对方是非机动车或行人：
- 在这种情况下，伤残方仍然可以直接起诉对方，要求对方承担赔偿责任。但需要注意的是，非机动车或行人可能没有购买相关保险，因此赔偿能力可能有限。
如果事故涉及多方责任：
- 如果事故涉及多方责任，如多个车辆相撞或车辆与行人、非机动车相撞等，伤残方可能需要起诉多个被告，要求他们共同承担赔偿责任。在这种情况下，法院会根据各方的责任比例进行判决。
三、法律建议
- 及时收集证据：伤残方在起诉前应尽可能收集与事故相关的证据，如事故现场照片、视频、证人证言、医疗证明、伤残鉴定报告等，以证明自己的损失和对方的责任。
- 咨询专业律师：由于事故赔偿涉及复杂的法律问题和计算，伤残方在起诉前最好咨询专业律师，以了解自己的权益和诉讼策略。
- 注意诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，伤残方应在诉讼时效期间内提起诉讼，以免丧失胜诉权。
总结来说，伤残方在起诉时应根据事故责任认定和事故的具体情况来确定起诉对象，并收集相关证据以支持自己的诉讼请求。如果遇到复杂情况或不确定如何操作，建议直接向我咨询以获取更具体的法律建议。