在对方全责导致车辆被长时间扣留的情况下，你可以按照以下步骤来维护自身权益并寻求赔偿：

1. 了解扣车原因和期限

   • 扣车原因：交警扣车通常是为了收集证据、进行检验鉴定等法定事由，比如检测车辆安全性能以确定事故原因。
   • 扣车期限：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》等相关法律规定，扣车期限一般不超过20日，特殊情况可延长至60日（需经上一级公安机关交通管理部门批准）。你可以向交警询问扣车具体原因，并关注扣车期限，避免车辆被无故长期扣留。

2. 领取交通事故责任认定书

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
   • 重要性：交通事故责任认定书是处理交通事故的法定证据，也是后续赔偿协商的基础。确保你及时领取并仔细阅读，了解对方全责的具体依据。

3. 与对方协商赔偿事宜

   • 主动沟通：基于交通事故责任认定书，主动与对方联系，明确告知你的损失情况，包括车辆维修费、医疗费（如有）、误工费（如有）等，并要求对方进行赔偿。
   • 签订协议：若双方就赔偿事宜达成一致，应签订书面赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式和时间等关键条款。这有助于保障你的权益，避免后续纠纷。
   • 告知交警部门：将赔偿协议告知交警部门，以便其了解双方已达成和解，这有助于后续处理扣留车辆。

4. 联系保险公司

   • 及时报案：向自己的保险公司报案，提供事故经过和责任认定情况，以便保险公司进行理赔。
   • 配合调查：按保险公司要求提供相关证明材料，如事故责任认定书、维修发票等，以顺利获得理赔。

5. 跟进车辆检验鉴定进度并领取车辆

   • 关注进展：与交警部门保持联系，了解车辆检验鉴定进度。若检验鉴定完成且未涉及财产保全申请，可向交警部门申请放行车辆。
   • 领取车辆：在收到交警部门的通知后，及时前往指定地点领取扣留车辆。注意检查车辆状况，确保无额外损坏。

6. 若协商无果或遭遇其他法律问题，寻求法律帮助

   • 保存证据：在整个过程中，务必保存好所有相关证据，如事故现场照片、交警处理记录、维修发票、赔偿协议等，以备不时之需。
   • 法律途径：若协商无果或对交警部门处理结果不满意，你可以直接向我咨询，了解自己的权益和维权途径。必要时，我们可以一起向人民法院提起诉讼，要求对方承担赔偿责任。

在处理此类问题时，请保持冷静和理性，积极与各方沟通协调。 记住，法律是维护你权益的有力武器，合理运用法律手段，能够确保你的损失得到妥善赔偿。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。