如果您的车被商场卷帘门撞了且赔偿协调不好，您可以通过起诉来维护自己的合法权益。以下是具体的起诉流程和注意事项：
一、起诉前的准备
收集证据：
- 现场照片或视频：记录车辆受损情况、卷帘门状态及周围环境，这些能直观展示事故现场情况。
- 维修费用清单：如果车辆已经维修，需提供详细的维修费用清单，包括更换的零部件、工时费等。
- 证人证言：如果有目击者，尽量获取他们的联系方式，以便在诉讼中提供证人证言。
- 商场监控录像：如果商场有监控录像，且能证明事故发生的过程，可尝试获取相关录像资料。
确定被告：
- 在此情况下，被告通常是商场的管理方或卷帘门的所有者、使用者。您需要明确被告的身份信息，如名称、地址、联系方式等。
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告（您自己）和被告的基本信息、诉讼请求（如要求赔偿维修费用、误工费等）、事实与理由（详细描述事故发生经过及赔偿协调不成功的情况）以及证据清单。
二、起诉流程
提交起诉状：
- 将起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的人民法院。一般来说，您可以选择商场所在地或事故发生地的基层人民法院进行起诉。
法院受理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查。如果符合起诉条件，法院会受理案件，并通知您缴纳诉讼费用。
开庭审理：
- 法院会安排开庭时间，并通知双方当事人出庭。在庭审过程中，您需要陈述事实、提供证据，并回答法官和对方当事人的提问。
判决与执行：
- 庭审结束后，法院会根据事实和法律规定作出判决。如果判决您胜诉，但对方不履行赔偿义务，您可以向法院申请强制执行。
三、注意事项
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在事故发生后三年内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
赔偿范围：
- 您的赔偿请求应合理且合法。一般来说，您可以要求赔偿车辆维修费用、因事故导致的误工费等直接经济损失。如果车辆因事故贬值，您也可以尝试主张贬值损失，但需提供相应证据。
调解与和解：
- 在诉讼过程中，法院可能会组织双方进行调解。如果双方能够达成和解协议，可以节省诉讼时间和成本。因此，在诉讼前和诉讼过程中，您都可以考虑与对方进行协商和解。
如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。