撤销委托书和变更委托书是法律上关于委托关系调整的两个重要概念，下面我将分别进行解释：
撤销委托书
定义：
- 撤销委托书，指的是委托人（即授权他人代为处理事务的一方）在委托关系存续期间，基于某种原因或意愿，决定终止该委托关系，并通知受托人（即被授权代为处理事务的一方）的行为。
法律效果：
- 一旦撤销委托书生效，受托人即失去继续代为处理委托事务的权限。
- 委托人需对撤销委托前受托人已实施的行为负责，但撤销后受托人再实施的行为则与委托人无关。
适用情形：
- 委托人认为受托人未能妥善履行委托职责。
- 委托人自身情况发生变化，不再需要或希望受托人继续代为处理事务。
- 双方协商一致，同意终止委托关系。
注意事项：
- 撤销委托书应当以书面形式通知受托人，以确保法律效力的明确性。
- 在某些特定情况下，如受托人正在处理紧急事务或涉及第三方利益时，撤销委托可能需要遵循特定的程序或条件。
变更委托书
定义：
- 变更委托书，指的是在委托关系存续期间，委托人因某种原因需要调整委托事项、委托权限或受托人等，而向受托人发出的书面通知。
法律效果：
- 变更委托书生效后，受托人需按照新的委托事项、权限或受托人身份继续代为处理事务。
- 变更前的委托关系在变更范围内失效，但变更前受托人已实施的行为仍对委托人产生法律效力。
适用情形：
- 委托事项发生变化，需要调整受托人的处理范围或方式。
- 委托权限需要扩大或缩小，以适应新的情况或需求。
- 委托人希望更换受托人，以更好地实现委托目的。
注意事项：
- 变更委托书同样应当以书面形式通知受托人，并明确变更的具体内容和生效时间。
- 在变更委托时，委托人需确保受托人具备履行新委托事项的能力和资质。
- 如果变更涉及第三方利益或需要办理相关手续（如公证、登记等），委托人需按照相关规定办理。
总结来说，撤销委托书是终止委托关系的行为，而变更委托书则是调整委托关系的行为。两者在法律效果、适用情形和注意事项等方面均有所不同。如果您在委托关系中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。