撤销委托书一般不需要受托人同意，但具体情况需根据委托书的性质及法律规定来判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 单方行为与双方行为的角度

   • 单方行为：在大多数情况下，委托书的撤销被视为委托人的单方行为。这意味着，只要委托人决定撤销委托，并按照法律规定的方式通知受托人，委托关系即告终止，无需受托人的同意。这种规定主要是为了保护委托人的权益，使其能够灵活地调整自己的委托关系。
   • 双方行为（特殊情况）：然而，也存在一些特殊情况，如委托合同中明确约定了撤销委托需经受托人同意，或者委托事项涉及受托人已投入大量资源、精力且无法轻易撤销的情况。在这些情况下，撤销委托书可能需要受托人的同意，或者需要双方协商一致后才能撤销。

2. 法律规定与合同约定的角度

   • 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。这一规定明确了委托人撤销委托书的权利，并未要求受托人的同意。
   • 合同约定：尽管法律规定了委托人的撤销权，但双方也可以在委托合同中约定撤销委托的条件和程序。如果合同中明确约定了撤销委托需经受托人同意，那么委托人在撤销委托时就需要遵守这一约定。

3. 实际操作中的建议

   • 审查委托合同：在撤销委托书之前，委托人应首先审查委托合同中的相关条款，了解撤销委托的具体条件和程序。
   • 通知受托人：如果决定撤销委托，委托人应及时通知受托人，并按照法律规定或合同约定的方式办理撤销手续。
   • 考虑后果：撤销委托书可能会给受托人造成一定的损失，委托人应考虑这一后果，并在必要时与受托人协商赔偿事宜。

举例说明：假设您与一家律师事务所签订了委托合同，委托该事务所代理您处理一起合同纠纷案件。在合同履行过程中，您决定撤销委托。根据法律规定和合同约定，您有权随时撤销委托，但应通知该事务所并办理相关手续。如果合同中未约定撤销需经该事务所同意，那么您无需获得其同意即可撤销委托。

总结与建议：撤销委托书一般不需要受托人同意，但具体需根据委托书的性质及法律规定来判断。在撤销委托书之前，建议您先审查委托合同中的相关条款，了解撤销的具体条件和程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。