撤销委托人的委托书，本质上是一份声明，表明你作为委托人，决定撤销之前授予某人的代理权限。在撰写并提交给法院时，这份委托书需要明确、具体，并符合法律要求。以下是一份撤销委托书的撰写指南及示例，供你参考：

撰写指南

1. 标题：明确标注为“撤销委托书”。

2. 委托人信息：包括你的全名、身份证号码、联系方式等，以便法院确认你的身份。

3. 受托人信息：包括受托人的全名、身份证号码（如已知）、联系方式等，以便法院明确撤销的是对谁的委托。

4. 委托事项及撤销声明：

   • 详细描述你之前授予受托人的具体代理权限，如代表你处理某起合同纠纷案件、签署相关文件等。
   • 明确声明你决定撤销这些代理权限，并注明撤销的生效日期（通常为委托书签署之日或法院确认之日）。

5. 法律依据：可以简要提及你撤销委托的法律依据，如《中华人民共和国民法典》中关于代理的相关规定，以增强委托书的法律效力。

6. 签名及日期：委托人需亲笔签名，并注明签署日期。

7. 附件：如有需要，可以附上之前授予受托人代理权限的原始委托书或其他相关证据材料。

示例

撤销委托书

委托人：XXX，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX

受托人：XXX，身份证号码（如已知）：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX

鉴于本人（委托人）曾于XXXX年XX月XX日签署委托书，授予受托人XXX代表本人处理与XXX公司的合同纠纷案件相关事宜，包括但不限于签署相关文件、参与调解、诉讼等。

现本人决定撤销上述委托，具体声明如下：

1. 自本撤销委托书签署之日起，受托人XXX不再享有代表本人处理与XXX公司合同纠纷案件的任何代理权限。

2. 受托人XXX已签署或即将签署的与本案相关的任何文件、协议或承诺，未经本人书面确认，均不对本人产生法律效力。

3. 本撤销委托书依据《中华人民共和国民法典》中关于代理的相关规定作出，具有法律效力。

特此声明。

委托人（签名）：XXX

日期：XXXX年XX月XX日

提交给法院时的注意事项：

• 确保撤销委托书的内容真实、准确，无虚假陈述。
• 提交时，最好附上之前授予受托人代理权限的原始委托书或其他相关证据材料，以便法院审核。
• 如有需要，可以请律师协助撰写或审核撤销委托书，以确保其符合法律要求。

在撰写和提交撤销委托书的过程中，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专注于公司事务、合同纠纷领域的专业律师，我会为你提供全面、准确的法律建议。