撤案委托书，更准确地来说，通常我们称之为“撤案申请书”或当涉及撤销对某人的委托时，称为“撤销委托书”。根据您的需求，我将分别就这两种情况给出撰写指导。
一、撤案申请书撰写指导
撤案申请书是当事人或代理人向司法机关或行政机关提出撤销已立案案件的正式书面文件。以下是撰写撤案申请书的基本结构和要点：
标题：明确写明“撤案申请书”。
申请人信息：
案件信息：简要说明案件的基本情况，如案件名称、案件编号（如有）、受理机关、报案时间、报案地点及案件简要经过。
撤案理由：详细阐述撤案的具体理由，如事实不清、证据不足、双方达成和解、法律适用问题、客观情况变化等。理由需充分、合理，并尽可能附上相关证据材料。
法律依据：明确引用相关法律法规或司法解释，为撤案申请提供法律支撑。
请求事项：明确请求撤销案件，并说明希望受理机关如何处理后续事宜。
结尾：表达感谢和期待，体现对受理机关的尊重。
签名和日期：申请人亲笔签名，并注明申请日期。
示例：
撤案申请书
申请人：XXX，性别，年龄，民族，职业，住址，联系方式。
案件信息：案件名称XXX，案件编号XXX，受理机关XXX，报案时间XXX，报案地点XXX，案件简要经过XXX。
撤案理由：经双方协商，已达成和解协议，故申请撤销此案。附和解协议一份。
法律依据：根据《XXX法》第XXX条规定，特此申请。
请求事项：请求撤销案件，并办理相关撤案手续。
此致
XXX受理机关
申请人：XXX
日期：XXXX年XX月XX日
二、撤销委托书撰写指导
若您需要撤销对某人的委托授权，以下是撤销委托书的基本结构和要点：
标题：明确写明“撤销委托书”。
委托人信息：包括姓名、性别、身份证号码、联系方式等。
受托人信息：包括姓名、性别（如适用）、身份证号码（如适用）、联系方式等。
鉴于条款：说明曾签署的委托书情况，包括签署日期、委托内容、受托人信息等。
撤销原因：明确撤销委托的原因，如个人决定、双方协商解除、受托人无法或未能履行职责等。
声明内容：
附件（如有）：原委托书复印件或其他相关证明文件。
签字与日期：委托人亲笔签名，并注明日期。
示例：
撤销委托书
委托人：XXX，性别，身份证号码，联系方式。
受托人：XXX，性别（如适用），身份证号码（如适用），联系方式。
鉴于条款：本人曾于XXXX年XX月XX日签署了一份《委托书》，正式委托XXX作为我的合法代理人，在处理与XXX相关的所有事宜中代表我行事。
撤销原因：现因个人决定，本人决定即日起撤销上述对XXX的委托授权。
声明内容：
## 一、自本撤销通知书发出并送达至相关机构之日起，XXX将不再具有代表本人处理上述事宜的任何权限。
## 二、本人将自行或另行委托其他合适的代理人处理上述事宜，并对因此产生的所有法律后果负责。
## 三、请相关机构或个人在收到本撤销通知书后，立即停止与XXX就上述事宜进行任何形式的沟通、合作或交易。
附件：原《委托书》复印件。
委托人（签字并按手印）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日
在撰写撤案申请书或撤销委托书时，请务必确保所有信息的真实性和准确性，并遵循相关法律法规和程序要求。如有需要，建议咨询专业律师以确保内容的合法性和有效性。