小区地下停车场没经过70%业主投票就擅自收费，这一行为是否合法，需分情况讨论：

1. 若地下停车场产权归全体业主所有：

   • 法律背景：根据《民法典》及相关物业管理规定，小区内共有部分（如地下停车场，若产权归全体业主）的使用、收益等事项，通常需由业主共同决定。具体决策程序可能依据小区的《业主大会议事规则》或《管理规约》来确定，但一般要求达到一定比例的业主同意（如双过半，即专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意，或根据具体规定可能要求更高比例，如70%业主同意）。
   • 法律分析：若未经70%业主投票同意，物业擅自对地下停车场进行收费，这很可能违反了业主共同决定事项的程序要求，侵犯了业主的合法权益。业主有权要求物业停止收费行为，并可能通过法律途径追究物业的责任。

2. 若地下停车场产权归开发商所有：

   • 法律背景：若地下停车场产权归开发商所有，开发商作为产权人，有权对停车场进行使用、收益等处分。但即便如此，开发商在行使权利时，也应遵循相关法律法规及小区的管理规定，不得损害业主的合法权益。
   • 法律分析：在此情况下，若开发商未经与业主协商或未遵循小区管理规定，擅自对停车场进行收费，虽然从产权角度上看其有权处分，但若收费行为影响了业主的正常使用或造成了其他不便，业主仍有权提出异议，并要求开发商进行合理调整或协商解决。不过，严格来说，这种情况下的“擅自收费”并不直接构成违法，而是可能引发与业主之间的纠纷。但值得注意的是，即便产权归开发商，若小区《管理规约》或相关协议中明确规定了停车场收费需经业主同意，则开发商也应遵守。

3. 特殊情况与建议：

   • 特殊情况：若小区地下停车场存在历史遗留问题、规划变更等特殊情况，可能导致产权归属或使用权益的界定变得复杂。此时，需结合具体情况及法律法规进行综合分析。
   • 建议：对于业主而言，若发现物业或开发商擅自对地下停车场进行收费，首先应查阅小区的相关管理规定、产权证明等文件，明确停车场的产权归属及收费规定。若认为收费行为违法或不合理，可与物业或开发商进行协商，要求其停止收费或调整收费标准。若协商无果，可向相关部门（如房管部门、物业管理部门等）投诉或寻求法律援助，通过法律途径维护自身权益。

总结来说，小区地下停车场没经过70%业主投票就擅自收费是否合法，取决于停车场的产权归属及小区的相关管理规定。若产权归全体业主所有且未经业主共同决定，则物业的行为很可能违法；若产权归开发商所有但违反了小区管理规定或相关协议，也可能引发纠纷。在任何情况下，业主都有权维护自己的合法权益，并通过合法途径解决争议。如有具体法律问题，可以直接向我咨询。