交警在桥上查车，在符合法定条件和程序的情况下是合法的。以下从多个角度对此问题进行分析：
合法性基础与法律依据
交警作为执法者，在道路上（包括桥梁）进行车辆检查是其职责之一，旨在维护道路交通秩序和保障道路交通安全。这一职权来源于《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规的明确授权。根据该法，交警在特定情形下有权拦路查车，以查处涉嫌酒驾、毒驾、无证驾驶、超速、超载等交通违法行为。这些规定的目的在于维护道路交通秩序，预防和减少交通事故，确保公共安全。
合法查车的条件
合理怀疑或法律依据：交警查车必须基于一定的合理怀疑或明确的法律依据。合理怀疑可以源于车辆存在的明显安全隐患、驾驶人的违规驾驶行为等。在桥上查车，如果是因为观察到车辆存在异常情况，如超速、违规变道等，或者是在进行专项整治行动，如打击酒驾、超载等，那么这种查车行为是合法的。
遵循法定程序：交警在查车过程中必须严格遵守法定程序，包括出示执法证件、说明查车理由、告知当事人权利与义务等。在桥上查车时，交警同样需要遵循这些程序，确保执法行为的合法性和公正性。
特殊情况下的查车：在特定情况下，如专项整治行动、突发事件或应急情况等，交警可能会进行更为广泛的车辆检查。这些检查通常有明确的执法目的和范围，不属于随意查车。例如，在桥梁上为了维护交通秩序或应对突发事件而进行的临时管制和检查，是合法的。
非法查车的情况
如果交警在没有合理怀疑、法律依据或未遵循法定程序的情况下，在桥上随意拦截并检查过往车辆，这种行为就构成了滥用职权，侵犯了公民的合法权益。例如，交警未出示执法证件、未说明查车理由或未遵循法定程序进行查车，都可能导致执法行为的合法性受到质疑。
司机的权益保护
如果司机认为交警在桥上的查车行为属于非法查车或存在其他违法行为，可以通过合法途径进行申诉和保护自己的权益。具体方式包括向交警部门的上级机关投诉、申请行政复议或提起行政诉讼等。在申诉过程中，司机应提供相关证据以支持自己的主张，并积极配合相关部门的调查和处理工作。
总结来说，交警在桥上查车，只要符合法定条件和程序，就是合法的。司机在遇到查车时应积极配合交警的工作，但同时也有权对不合法的查车行为进行申诉以保护自己的合法权益。如果您对交警在桥上的查车行为有疑问或认为存在违法行为，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见。