结论：小区设有两个车库门但其中一个无法进入，这一情况是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：
从规划与建设合规性角度
- 若规划与建设符合规定：如果小区在规划和建设阶段，就明确规划了两个车库门，并且这两个车库门的设计、建设均符合相关规划、建设法规以及消防安全等要求，只是由于后续管理、维护等原因导致其中一个车库门暂时或长期无法进入，那么这种情况本身并不直接构成违法。但小区管理方有责任及时修复或采取措施，确保车库门的正常使用，以保障业主的通行权益。
- 若规划与建设不符合规定：如果小区在规划或建设时，就存在违规行为，比如未按照规划要求建设两个可正常使用的车库门，或者建设的车库门不符合消防安全等要求，那么这种情况就是违法的。业主有权向相关部门投诉，要求小区管理方进行整改。
从合同与业主权益角度
- 购房合同或物业管理合同有约定：如果购房合同或物业管理合同中明确约定了小区应设有两个可正常使用的车库门，并且这一约定是业主购房或选择该物业管理服务的重要考量因素之一，那么小区管理方就有义务确保两个车库门均能正常使用。如果其中一个车库门无法进入，就可能构成违约，业主有权要求管理方承担违约责任。
- 购房合同或物业管理合同无明确约定：如果合同中没有明确约定车库门的具体数量或使用状态，那么业主就难以直接依据合同要求管理方确保两个车库门均能正常使用。但业主仍然可以通过业主大会或业主委员会等渠道，与管理方协商解决这一问题，或者向相关部门反映情况，寻求帮助。
从实际使用与便利性角度
- 车库门无法进入对业主造成实质影响：如果车库门无法进入导致业主在停车、出行等方面遇到实质性困难，比如需要绕行很远、增加停车难度等，那么业主有权要求管理方尽快修复或采取措施解决这一问题。管理方应当积极响应业主的诉求，确保小区的正常使用和业主的便利。
- 车库门无法进入未对业主造成实质影响：如果车库门无法进入并未对业主的停车、出行等造成实质性影响，或者业主可以通过其他方式（如使用另一个车库门）轻松解决这一问题，那么业主可能难以直接要求管理方进行修复或采取措施。但管理方仍然应当关注这一问题，并在可能的情况下进行修复或改进。
建议：
- 如果您作为业主遇到这一问题，首先应当查看购房合同或物业管理合同中是否有相关约定，以及小区规划、建设等相关文件，了解车库门的具体情况和要求。
- 如果发现小区管理方存在违规行为或违约行为，您可以先与管理方进行协商，要求其尽快修复或采取措施解决问题。
- 如果协商无果，您可以向相关部门（如房管部门、消防部门等）投诉或举报，寻求帮助和支持。
- 在整个过程中，建议您保留好相关证据（如合同、照片、视频等），以便在需要时维护自己的合法权益。
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