小区物业一家只允许进一辆车是否合法，需分情况讨论：
若小区物业的规定有明确的合同依据或业主大会决议支持：
- 合同依据：如果业主在购房时或入住后，与物业公司签订的物业服务合同中明确约定了“每户家庭仅允许一辆车进入小区”的条款，并且该条款不违反法律、行政法规的强制性规定，也不违背公序良俗，那么这一规定是合法的，对业主具有约束力。
- 业主大会决议：如果小区业主大会通过决议，决定实行“一户一车”的停车管理政策，并且该决议的制定程序合法，内容不违反法律法规，那么物业公司根据业主大会的决议执行，也是合法的。
若小区物业的规定缺乏合同依据或业主大会决议支持，且侵犯业主合法权益：
- 侵犯业主权益：如果物业公司未经业主同意，单方面规定“每户家庭仅允许一辆车进入小区”，并且这一规定限制了业主对共有部分的使用权（如停车位），或者对业主造成了不合理的负担，那么这一规定可能构成对业主权益的侵犯，是不合法的。
- 法律依据：根据《民法典》的相关规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。物业公司作为管理服务提供者，应当尊重业主的合法权益，不得擅自设定限制条件。
法律建议：
- 审查合同和决议：业主应首先审查自己与物业公司签订的物业服务合同，以及小区业主大会的决议，看是否有关于停车管理的明确规定。
- 与物业公司协商：如果认为物业公司的规定不合理或侵犯了自己的权益，业主可以与物业公司进行协商，寻求合理的解决方案。
- 寻求法律援助：如果协商无果，业主可以向当地的房地产管理部门、消费者协会等机构投诉，或者咨询专业律师，通过法律途径维护自己的合法权益。
可能后果：
- 若规定合法：业主需遵守规定，否则可能面临物业公司的管理措施，如限制进入、罚款等。
- 若规定不合法：物业公司可能面临业主的投诉、法律诉讼等，需要承担相应的法律责任，如撤销不合理规定、赔偿业主损失等。
总之，小区物业“一家只允许进一辆车”的规定是否合法，取决于是否有明确的合同依据或业主大会决议支持，以及是否侵犯了业主的合法权益。业主在面对此类问题时，应保持理性，通过合法途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。