遗嘱不留给孩子，子女通常不需要签字。遗嘱是遗嘱人对自己财产进行处分的单方法律行为，其法律效力并不依赖于子女的签字或同意。以下是对这一问题的详细分析：

一、遗嘱的法律性质与效力

遗嘱是遗嘱人处分自己财产及相关事务的单方法律行为，这意味着遗嘱的订立与执行主要依赖于遗嘱人自身的意愿和法律规定，而无需其他任何人的同意或签字认可，包括子女。只要遗嘱内容合法、形式合规，且是遗嘱人的真实意思表示，遗嘱即具有法律效力。

二、遗嘱的形式要件

为了确保遗嘱的有效性，它必须满足一定的形式要求。这些形式要求包括但不限于：

1. 自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。
2. 代书遗嘱：需有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人共同签名，注明年、月、日。
3. 打印遗嘱：需要两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人需在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。
4. 录音录像遗嘱：需有两个以上见证人在场见证，并在录音录像中记录遗嘱人和见证人的姓名或肖像，以及年、月、日。
5. 口头遗嘱：在危急情况下可立，需有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，若遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则口头遗嘱失效。
6. 公证遗嘱：通过公证机构的严格程序来保证遗嘱的真实性和合法性，同样不需要子女签字。

从上述形式要件中可以看出，无论哪种形式的遗嘱，都不要求子女签字。

三、遗嘱的实质要件

除了形式要件外，遗嘱还必须满足实质要件。这主要包括：

1. 遗嘱人必须具有完全民事行为能力：以确保其能够自主、理智地处理自己的财产。
2. 遗嘱内容必须是遗嘱人的真实意思表示：不能受到欺诈、胁迫等外部因素的影响。
3. 遗嘱处分的财产必须是遗嘱人个人的合法财产：不能涉及他人权益。

只要遗嘱满足这些实质要件，即使遗嘱中没有将财产留给孩子，子女也无需签字，遗嘱仍然具有法律效力。

四、子女在遗嘱执行中的角色与影响

虽然子女无需参与遗嘱的订立过程，但在遗嘱执行时，他们可能会扮演一定的角色。特别是当遗嘱中涉及到的财产与子女有关，如共有财产或子女享有继承权的财产时，子女的配合或确认可能对于遗嘱的顺利执行至关重要。然而，这并不影响遗嘱本身的效力。即使子女对遗嘱内容有异议或不愿配合执行，只要遗嘱合法有效，它仍然应当按照其内容进行执行。

五、特殊情况与建议

1. 特殊情况：在某些特殊情况下，如遗嘱中涉及的财产存在权属争议或遗嘱人立遗嘱时受到不当影响等，可能会引发子女对遗嘱效力的质疑。但这种情况并不改变遗嘱本身不需要子女签字的基本原则。
2. 建议：为避免事后子女因遗嘱问题产生纠纷，建议在立遗嘱过程中尽量与子女进行沟通。同时，必要时可通过专业律师见证或公证等方式增强遗嘱的公信力，确保遗嘱的真实性和合法性得到更广泛的认可。

综上所述，遗嘱不留给孩子时，子女通常不需要签字。遗嘱的效力主要取决于其内容是否合法、形式是否合规以及是否是遗嘱人的真实意思表示。如果您在遗嘱订立或执行过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。