关于您提出的“父母写好的遗嘱需要儿女签字吗”这一问题，我可以明确地告诉您：父母在立遗嘱时，无需子女签字或征得子女同意。
首先，我们来理解一下遗嘱的法律性质。遗嘱是遗嘱人依法处分自己个人财产的单方法律行为，它主要依赖于遗嘱人自身的意愿和法律规定来订立和执行，而不需要其他任何人的同意或签字认可，这自然包括了子女。只要遗嘱内容合法、形式合规，并且是遗嘱人的真实意思表示，那么这份遗嘱就具有法律效力。
接下来，我们详细探讨一下遗嘱的形式要件和实质要件：
形式要件：为了确保遗嘱的真实性和合法性，遗嘱必须满足一定的形式要求。例如，自书遗嘱需要由遗嘱人亲笔书写，并签名、注明年、月、日；代书遗嘱则需要有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人共同签名，同时注明年、月、日。这些形式要件的存在，是为了防止遗嘱被篡改或伪造，从而保护遗嘱人的权益。
实质要件：除了形式要件外，遗嘱还必须满足实质要件。这主要包括：遗嘱人必须具有完全民事行为能力，以确保其能够自主、理智地处理自己的财产；遗嘱内容必须是遗嘱人的真实意思表示，不能受到欺诈、胁迫等外部因素的影响；遗嘱处分的财产必须是遗嘱人个人的合法财产，不能涉及他人权益。
在遗嘱执行过程中，虽然子女的配合可能有助于遗嘱的顺利执行，但这并不改变遗嘱本身的法律效力。即使子女对遗嘱内容有异议或不愿配合执行，只要遗嘱合法有效，它仍然应当按照其内容进行执行。当然，如果遗嘱中涉及的财产属于夫妻共同财产，那么遗嘱人在处分这部分财产时，必须征得另一方的同意，否则该部分财产的处分可能无效。
综上所述，父母在立遗嘱时无需子女签字或同意，但应确保遗嘱内容真实、合法，形式符合规定。如果您在遗嘱订立或执行过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律咨询，我建议您寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保护。