给公共停车位的车开收费条是否违法，需根据具体情况判断，一般而言，若未经授权擅自收费则可能违法，若经合法授权则可能合法。以下是对此问题的详细分析：
合法性分析
未经授权擅自收费：
- 法律依据：根据《中华人民共和国价格法》及相关规定，未经价格主管部门批准，任何单位或个人不得擅自设立收费项目、制定收费标准或进行收费。公共停车位属于公共资源，其使用和管理通常由政府或相关管理部门负责。若未经授权，个人或单位擅自对停放在公共停车位上的车辆开具收费条并收取费用，可能构成擅自设立收费项目或擅自提高收费标准的违法行为。
- 法律后果：擅自收费者可能面临价格主管部门的行政处罚，包括罚款、没收违法所得等。同时，若因擅自收费引发纠纷，擅自收费者还可能承担民事赔偿责任。
经合法授权收费：
- 法律依据：若政府或相关管理部门通过合法程序（如招标、拍卖等）将公共停车位的管理权或收费权授予特定单位或个人，并明确了收费标准、收费方式等，则该单位或个人在授权范围内对停放在公共停车位上的车辆开具收费条并收取费用是合法的。
- 合法性要件：合法授权收费需满足以下条件：一是授权主体合法，即政府或相关管理部门具有授权权限；二是授权程序合法，即授权过程符合相关法律法规的规定；三是收费标准、收费方式等明确且合理，即收费项目、标准、方式等需经价格主管部门批准或备案。
实际操作建议
对于车主：
- 在停放车辆前，应了解公共停车位的使用规定和收费标准。若发现未经授权擅自收费的情况，可拒绝支付费用并向相关部门举报。
- 若已支付费用且发现收费行为违法，可要求收费者退还费用，并保留相关证据以便后续维权。
对于收费者：
- 在收取费用前，应确保已获得合法授权，并了解授权范围、收费标准等。
- 严格按照授权范围和收费标准进行收费，不得擅自提高收费标准或扩大收费范围。
- 保留好收费凭证和相关证据，以便在发生纠纷时证明自己的合法性。
对于管理部门：
- 加强对公共停车位的管理和监督，确保收费行为的合法性和规范性。
- 对擅自收费的行为进行及时查处和处罚，维护公共资源的合理利用和车主的合法权益。
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