结论前置：车辆刮蹭事故中交警未认定伤残，并不意味着无法主张伤残相关赔偿，可通过申请伤残鉴定、收集证据、协商或诉讼等途径解决。以下从不同角度展开说明：

1. 交警职责与伤残认定的关系
   交警在交通事故中的主要职责是划分事故责任、维护现场秩序及出具《交通事故责任认定书》，其认定范围通常限于事故成因及责任比例，不涉及伤残等级鉴定。伤残等级需由专业司法鉴定机构根据《人体损伤致残程度分级》标准评定，因此交警未提及伤残属于正常程序，不影响后续主张权利。

2. 如何启动伤残鉴定程序

   • 申请主体：事故双方均可向交警部门或法院提出伤残鉴定申请，或自行委托有资质的司法鉴定机构（如法医临床鉴定所）。
     
   • 时间要求：需在伤情稳定后申请（通常为治疗终结后3-6个月），避免因过早鉴定导致结果不准确。
     
   • 材料准备：需提供病历、诊断证明、影像资料（如X光、CT片）等，以证明损伤与事故的因果关系。
     

3. 伤残鉴定结果对赔偿的影响
   若鉴定构成伤残（如十级至一级），可主张以下赔偿项目：

   • 残疾赔偿金：按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入标准，结合伤残等级及赔偿年限计算（如十级伤残为20年×基数×10%）。
     
   • 被扶养人生活费：若伤者有未成年子女或无劳动能力的父母，可主张其生活费。
     
   • 精神损害抚慰金：根据伤残等级及当地司法实践，通常为5000元至5万元不等。
     
   • 其他费用：包括后续治疗费、残疾辅助器具费等。
     

4. 若对鉴定结果有异议的救济途径

   • 申请重新鉴定：可在收到鉴定报告后15日内向原鉴定机构或上级司法鉴定机构提出，需提供充分理由（如鉴定程序违法、依据不足等）。
     
   • 通过诉讼解决：若协商无果，可向法院起诉，由法院委托鉴定机构重新鉴定，并以法院委托的鉴定结果作为赔偿依据。
     

5. 实务建议

   • 及时取证：事故发生后立即报警、拍照固定现场，并保存所有医疗记录。
     
   • 谨慎协商：在未完成伤残鉴定前，勿轻易签署一次性赔偿协议，避免后续主张权利受阻。
     
   • 法律程序：若对方拒赔或赔偿金额争议较大，建议通过诉讼解决，法院会综合证据及鉴定结果依法裁判。
     

总结：交警未认定伤残不影响权利主张，关键在于通过司法鉴定明确伤残等级，并依据鉴定结果主张赔偿。如有进一步疑问，可直接向我咨询交通事故赔偿相关法律问题。