如果您剐蹭了停着的车但当时并未发现，后续知晓后，您可以按照以下步骤来处理：
一、主动报告并配合调查
向交警部门报告：您应尽快主动向当地的交警部门报告此事，详细说明剐蹭发生的时间、地点以及大致情况。这样做属于主动投案并如实陈述事实，有助于交警部门进行调查。
配合交警调查：在交警部门进行调查时，您应积极配合，提供可能有助于查明真相的信息和证据。
二、尽快联系被剐蹭车主
通过多种渠道联系：您可以通过交警部门、小区物业（如果剐蹭发生在小区内）或停车管理处等渠道，尽快查找并联系被剐蹭车辆的车主。
协商处理：一旦联系上被剐蹭车主，您应与其协商处理此事，包括赔偿事宜等。如果双方能够达成一致，可以签订书面协议，明确责任方及赔偿方式等。
三、及时报案给保险公司
向保险公司报案：如果您已经购买了车辆保险，应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关资料，以便进行理赔。
了解保险条款：在报案前，您应了解自己的保险条款，特别是关于剐蹭事故的理赔规定，以确保自己的权益得到保障。
四、应对可能的误解和纠纷
说明情况争取非逃逸认定：如果被误认为肇事逃逸，但您确实是不知情的情况，您可以向交警部门说明证据及合理理由，争取被认定为非逃逸。
积极协商赔偿：如果因不知情未及时处理而引发纠纷，您应积极与对方协商赔偿事宜，以合理方式弥补对方损失，避免陷入不必要的法律纠纷。
五、保留证据并关注后续处理
保留现场证据：如果可能的话，您应尽量保留剐蹭现场的证据，如车辆剐蹭部位的照片、视频等，以及可能的监控录像等。
关注后续处理：在处理此事的过程中，您应关注交警部门和保险公司的后续处理进展，确保自己的权益得到妥善保障。
总之，如果您剐蹭了停着的车但当时并未发现，后续知晓后应主动报告、配合调查、尽快联系被剐蹭车主、及时报案给保险公司，并积极应对可能的误解和纠纷。希望这些建议能对您有所帮助。