结论：和亲戚起矛盾打小辈的情况下，当然可以叫警察。以下从多个角度为你详细分析：

一、法律角度

1. 报警的合法性：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于殴打他人或者故意伤害他人身体的行为，受害人或者其法定代理人、近亲属有权向公安机关报案或者控告。因此，在和亲戚起矛盾并打小辈的情况下，小辈或其法定代理人、近亲属完全有权报警。

2. 报警后的处理：

   • 公安机关接到报警后，会迅速出警，对现场进行勘查，收集证据，并询问相关人员。如果确认存在违法行为，公安机关会依法对违法行为人进行处罚，如警告、罚款、拘留等。同时，如果受害人的伤情构成轻伤或重伤，还可能涉及刑事责任的问题。

二、实际角度

1. 保护自身权益：

   • 报警是保护自身权益的一种有效方式。在和亲戚起矛盾并发生肢体冲突的情况下，通过报警可以及时制止冲突，防止事态进一步恶化。同时，公安机关的介入也可以为后续的调解或诉讼提供有力的证据支持。

2. 促进矛盾解决：

   • 报警后，公安机关会组织双方进行调解，尝试通过和平的方式解决矛盾。如果调解成功，双方可以达成和解协议，从而避免进一步的法律纠纷。即使调解不成功，报警也为后续的诉讼程序提供了必要的准备。

三、注意事项

1. 保持冷静：

   • 在和亲戚起矛盾并发生冲突时，尽量保持冷静，避免情绪失控导致事态恶化。如果可能的话，尝试通过沟通、协商等方式解决问题，而不是直接动手。

2. 收集证据：

   • 如果决定报警，尽量在报警前收集一些证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于公安机关更准确地了解事情经过，从而做出更公正的处理决定。

3. 配合调查：

   • 报警后，要积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事情经过，提供相关证据。同时，也要尊重公安机关的处理决定，不要干扰或阻碍执法活动。

建议：在和亲戚起矛盾并发生冲突时，尽量通过和平、理性的方式解决问题。如果无法解决或者对方行为过分，及时报警是保护自身权益的有效途径。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。